转位机构对速率偏频激光惯组影响研究

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本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,等效东向陀螺零偏的影响为常值;正转和反转过程中均不平稳,使等效东向陀螺产生和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系的测量误差,通过控制转位机构转动速率平稳性,可以减少转位机构在整圈转动过程中等效的陀螺误差.试验验证结果表明,其他条件不变情况下,转位机构的速率平稳性提高6倍,初始对准误差精度提高了42%.
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