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精密金属表层图案是高性能天线等关重件的核心功能结构,在零件轻量化及结构功能一体化发展趋势下,其加工逐渐以激光刻蚀技术为主。......
随着科技的发展,多目标跟踪已成为热门的研究课题,是机器视觉领域的一个重要研究方向,在军事和民用领域都有着广泛的应用。多目标......
针对机器人自动化去毛刺过程中轨迹示教工作繁琐、工件存在定位误差等问题,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人自适应去毛刺系......
随着工业自动化技术的进步发展,机械工件人工去毛刺方法已经难以满足日常生产的需要,如何快速便捷的解决实际生产过程中机械工件毛......
针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统，提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技......
对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型,确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度,分析了在投放位置和投放速度均存在合理误......
目前,自动与智能化生产是焊接作业的大趋势。为了达到这个目的,各种自动化设备引入到焊接过程中,其中弧焊机器人是比较普及的一种......
根据装备空投的动力学原理及运行规律,对投放过程建立偏微分方程组模型;研究了在指定空投高度及空投环境下,空投的最佳投放位置和......
为解决装备物资空投中精度差、设备易损坏、搜集困难的问题,对投放组合策略下的投放轨迹自主优化进行研究。根据最优控制理论,对装......
针对SiamMask在目标跟踪过程中,图像序列中出现运动模糊时跟踪机制无法捕获特征点而导致的跟踪漂移问题,提出一种显著性能量目标跟......
在分布式多传感器融合系统中，各局部传感器接收到量测信息后，经关联得到局部轨迹，再将该轨迹送入融合中心进行处理。本文对一种伪实时......
在康复训练中记录患者的关节运动数据意义重大,关节点的运动轨迹可以由轨迹上一系列的特征点来描述。文章针对使用Kinect 2.0获得......
大中型散料堆的体积测量是堆场管理工作的重要内容,准确获取当前堆场的散料储量是国家和企业进行战略储备规划和生产计划安排的关......
为提高航空类发动机叶片的自动化磨抛精度,减小复杂曲面叶片加工轨迹控制误差,采用基于六维力传感器的机器人力/位混合控制策略,实......
移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件......
自然环境中的材料加速老化实验装置的使用已成为耐候性实验的主要发展趋势 ,它的研制成功 ,对新材料 ,新涂料的研究开发具有深远的......
锻造操作机因承载能力强、运动自由度多,在大型锻件与异形锻件的加工制造中具有天然优势,已成为现代自由锻造车间不可缺少的一部分......
为了解决卫星导航信号被"遮挡"条件下定位问题,该文提出一种基于惯性鞋载传感器的高精度人员自主定位方法。该方法通过经典的拓展......
随着社会智能化的推进,我军信息化作战也有序不稳的向前推进。高精度、良好鲁棒性和无基础设施的单兵定位系统是军队、安全人员和......
地图匹配(Map Matching,MM)是智能交通系统(ITS)的重要组成部分。GPS与电子地图相融合的模型常用于车辆轨迹的估计与修正。对于一......
