车道线相关论文
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆，以及车道线检测实时性较差的问题，提出了一种新的多任务检测网络模型，该模型可......
车道线识别算法的性能测试评价对于自动驾驶技术十分重要。目前车道线识别性能评价常用Accuracy、Precision、Recall、Io U、F1-Sc......
车道线检测作为环境感知必不可少的一环，有着为自动驾驶提供路径规划辅助以及车辆定位和控制的辅助作用。深度学习的方法在解决车道......
对扫路车进行研究,提出在扫路车上安装一个摄像头,用摄像头和计算机代替人眼实现对车道线的识别,实现扫路车的自主行驶.在需要拐弯......
针对现有的基于车道线宽度的测距方法在弯道时的测距误差,提出一种基于车道线斜率的弯道处车道线横向宽度的估计方法,并推导出基于......
有一天,爸爸开车带我经过十字路口时,突然踩了一脚急刹车。我被吓了一跳,一问才知道,爸爸刚才被前面的大车挡住视线,以为是绿灯,但......
为了提高车道线损坏检测的效率、准确率和鲁棒性,将人工检测对于车道线损坏程度评定标准定义为车道线的健康度,并对健康度分级,将......
问:在高峰时段,交叉路口车辆排队较长,有时超过路口导向车道线的实线段。当遇到前方车辆在交叉路口排队等候或缓慢通行时,在实线处......
6月25日,保定徐水区南外环立交工程桥面施工完工,这是我国首座鱼腹式箱梁斜拉桥。作为我国首座鱼腹式箱梁斜拉桥徐水区南外环立交......
随着《智能网联汽车技术路线图2.0》的发布,国家大力发展智能网联汽车势在必行。文章利用Python中的OpenCV计算机视觉库,通过图像......
随着各国法规和市场需求的推动,汽车安全技术早已进入主动安全时代。虽说无人驾驶技术都已成为热门话题和不少厂商的预研方向,但就......
这次合作背后实际是Mobileye进军中国市场的野心和得润电子布局自动驾驶的雄心从2月初开始接触,到4月初双方高层正式在耶路撒冷见......
最近,我国自主品牌无人驾驶汽车从重庆出发,行程近2000公里后顺利抵达北京,完成了我国首次长距离无人驾驶汽车测试,标志着我国在该......
站在黑龙江东宁县边防口岸,眼前的俄罗斯伸手可及,几乎近在咫尺,两国的边界并非是我想象的森严壁垒, 一条不足10米宽的界河和一道......
新手开车上路难免激动、紧张,但是由于驾驶技术不熟练,很容易发生刮蹭。那么,新手应怎么避免这种情况发生?贴好实习标志新手开车上......
为降低基于机器视觉车道偏离预警系统的误警率，提出一种考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统。运用Steerable Filter方法对所采集......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
在中级豪华车阵营,传统德系三强早已进入小排量涡轮增压时代,而2.0 L涡轮增压发动机则绝对是重中之重,如果将目前市场上主流的中级......
如果有人问你,驾车出门迷路了该怎么办?在十几年前,你或许会去寻找附近的道路标识,也或者向路人寻求帮助;而在如今,你一定会拿出手......
问:停车让行线的作用及表示形式是什么? 答:停车让行线的作用是指示行驶中的车辆在路口遇有此线及“停”字时,必须停车,让干道车......
初学者驾车不紧张那是不可能的,只是尽量放松,不要急、不要快、不要气。越是紧张时,越是要慢慢做动作。比如,在红绿灯前熄了火,后......
社会经济的快速发展,给人们的出行工具带来了巨大变革,人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车的普及,交通事故时常发生,智能交通......
随着社会经济的不断发展和汽车保有量的增加,驾驶的安全性和操作的简单性越来越受到广泛的关注,世界各国都在积极研究开发车辆安全......
统计表明，因车道偏移造成的交通事故占各种交通事故总数的半数之多。车道线偏移预警系统的作用就是在驾驶员疲劳或注意力不集中而导......
随着社会的不断进步,汽车的使用越来越普遍,逐渐成为人们生活中必不可少的交通工具,但是伴随着的道路交通安全问题也逐渐引起了社......
文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法。首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换......
针对传统的人工车道线破损检测方法存在费时费力的问题,论文提出一种有效的处理方法。用车载相机进行图像采集,将原始道路图像灰度......
道路是一种重要的基础设施,时刻影响着我们的生产生活,准确的道路提取对智能交通、智慧城市等领域意义重大。近年来随着自动驾驶、......
智能驾驶作为未来汽车的主要场景,需要车辆依据实际路况自动地做出制动、转向、加速等一系列的动作,而这些都离不开对车道边界等周......
车道智能识别是ADAS领域中非常重要的研究部分。通过OBD前置摄像头录制的实时车道视频,基于单目机器视觉的车道智能识别技术通过算......
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前几年,笔者所在地驾校门槛很高,不仅收费贵,考试也严格。后来一些中西部地区的驾校速成班乘虚而入,以低廉的价格、浓缩到一星期以......
交通标线是道路交通信号的一种,用来管制和引导交通。它是行车、走路的规则,不遵守这个规则,交通秩序就会变得混乱不堪,发生交通事......
山东省渤海轮渡股份有限公司成立于1998年,总资产23.54亿元。目前主要经营烟台至大连、蓬莱至旅顺航线客滚运输业务。拥有“渤海明......
制动委员会的报告 1980年2月批准1.范围本SAE推荐实施办法为在水平路面上进行的汽车制动性能试验,制定了一套统一实施的分程序,适......
为保证检测数据的公正性,前照灯检验仪的使用必须满足两个条件:一是检验仪与车道线保持垂直(可通过调整被检车辆的位置来实现),二......
为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,......
早变晚不变,路口最关键现在在城市大多数交叉路口前,都设有导向车道线,驾驶员在行车过程中,应首先确认各车道导向标志的指导方向,......
自动驾驶技术主要目的是提高道路交通安全,然而近期媒体公开报道了多起发生在中国和美国的特斯拉自动驾驶汽车道路交通事故,引起了......
人类移动的基本方式是步行,无论何时、何地都能用脚步随意移动。物资的输送则要求能把所需物资按时、按量送到。因此,交通的基础......
交通部工程管理司于1991年9月20日至23日在河北省涿州市主持召开了高速公路分期修建及交通工程设施分期实施座谈会,全国23个省、市......
新加坡是一个面积为620km2，人口约300万的城市型国家。在过去的20年间，新加坡经济的高速发展，使其汽车保有量大幅度增加，目前约为57万......
目的相机外参标定是ADAS(advanced driver-assistance systems)等应用领域的关键环节。传统的相机外参标定方法通常依赖特定场景和......
