车道保持辅助系统相关论文
近年来,随着智能汽车的兴起,辅助驾驶市场关注度越来越高。它不仅能有效降低车辆交通事故的发生概率,而且还从消费者需求的角度对......
摘 要：本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统（LKA）控制策略的仿真方法，在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性......
已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情......
随着汽车智能化进程的推进,高级辅助驾驶系统近年来得到广大研究者和众多国内外汽车厂商的广泛关注。车道保持辅助系统(LKAS)作为......
摘 要： 车道保持辅助系统是典型的驾驶员辅助驾驶系统之一，它针对驾驶员注意力分散而未控制车辆致使车辆偏离车道而设计，保证车辆在车......
近些年来,道路交通安全问题变得越来越严重。车道保持辅助系统是汽车安全系统的重要组成部分,能够很好的解决汽车在高速道路因无意......
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态......
随着驾驶员数量和驾驶负荷的增加,由驾驶员分心、疲劳或操控失误等人为因素导致的交通安全问题日益凸出。基于车道保持辅助系统(La......
相比于传统的液压助力转向,EPS(电动助力转向)具有节能环保和结构紧凑等优点,已大范围的应用在车辆上,转向轻便性和保持路感成为了......
车道保持辅助系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车行驶安全性。针对辅助系统在车辆控制权分配上存在的人机冲突......
车道保持辅助系统是先进的驾驶辅助系统中的重要组成部分,它能够显著提升驾驶的安全性和舒适性,其中轨迹跟踪算法是车道保持辅助系......
车道保持辅助系统有助于降低车道偏离风险,但现有采用固定参数的车道保持辅助系统难以适用于具有个体差异性的不同驾驶员,且因换道......
介绍商用车车道保持辅助系统(LKAS)测试标准现状,根据现有标准对客车和重型货车所装备的LKAS进行测试评价,并结合存在的问题提出建......
