超扭曲算法相关论文
针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题，提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、体积小、损耗低、运行效率高等优点,且国内稀土资源丰富,......
针对四旋翼在存在外部未知干扰及具有模型不确定性情况下的姿态控制问题,设计一种基于超扭曲算法的鲁棒自适应四旋翼控制器。该设......
由于电子节气门控制系统存在非线性、不确定性和扰动等特点,控制变量会产生抖振现象。针对这一问题,设计了新型稳定性收敛滑模函数......
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆（nonlinear dynamic inversion,NDI）理论与超扭曲算法相结合的非......
针对多电机控制系统存在响应性和同步性差的问题,以四轮独立驱动公铁两用车转向系统为被控对象,提出一种多永磁同步电机(permanent......
为了尽可能地提高风力发电机组的风能利用效率,实现风力发电系统的最大功率(MPPT)跟踪,针对风速随机变化范围大和转矩振荡剧烈等问......
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测......
针对受不确定干扰的弹性体导弹弹性振动与刚体运动耦合的姿态跟踪控制问题,设计一种具有预设性能的反演滑模控制器.首先,利用预设......
针对以电压源逆变器(VSI)馈电的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出一种基于超扭曲算法的直接转矩控制。该控制策略结合滑模控制、直......
提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理......
针对风力发电系统在低风速区采用传统控制方法具有风能转换效率较低、风轮转速跟踪实时风速的性能较差、发电机转矩波动范围较大等......
为了适应高性能精确打击需求,提出了一种基于自适应滑模观测器的终端角度约束制导律。首先,建立了制导系统严格反馈状态空间模型,......
