融合滤波相关论文
针对飞行器在飞行中段的主动机动突防问题,本文提出了基于主动感知的微分对策机动突防制导律。首先,应用基于凸组合融合的无迹卡尔......
目前移动机器人的自主控制性能不断提高。实现机器人自主安全移动,机器人定位技术和障碍物检测技术是两个最为关键的方面。相对复......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式之一,传统示教方式存在诸多不足,包括示教过程复杂,操作要求高,效率低和存在安全隐患等......
经过几十年的发展,神经网络以其出色的自学习能力,强大的非线性映射能力、容错性高、鲁棒性强、并行计算信息处理方式等特点,已在......
随着数据和多媒体业务的飞速发展,基于位置信息的服务(Location Based Services,LBS)已经逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分......
为解决有效地去除斑点噪声和保留图像边缘两者矛盾的问题,首先通过中值滤波得到较好的平滑SAR图像,然后利用AMSS方程得到较好的保......
目的为了提高柔版印刷过程中套印误差的检测精度。方法分析了柔版印刷产生套印误差的主要原因,并提出了一种基于机器视觉的套印误......
针对目前飞机进近着陆阶段部分型号着陆雷达实时提供三维位置数据时信息不完整的问题，提出了一种基于雷达坐标系的航迹融合算法，将不......
彩色图象滤波是图象处理领域中的经典命题之一.由于滤波算子选择的不同,滤波后影像的质量也不尽相同.为此在分析经典滤波算子的滤......
传感器管理在数据融合系统中起着重要作用,机载多传感器系统通常面临着资源受限的状况,如传感器最大跟踪数量小于目标数量,无法保......
基于三角模融合算子的混合滤波算法运用三角模算子对边界点进行融合判断,从而运用融合结果,进行混合滤波,该算法在一定程度上改善......
针对汽车防抱死制动系统中磁电式轮速传感器失效问题,提出在同一车轮上布置两个轮速传感器以提高轮速传感器工作稳定性方案。提出......
文中针对惯性导航系统中陀螺仪零点漂移、磁场干扰和线性加速度的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的融合滤波算法来解决以上问题......
人体动作捕获在体育、动画和医疗健康等领域都有很好的应用前景。惯性动作捕获是指利用惯性传感器来记录人体动作的一种技术。这种......
近年来我国高速铁路的快速发展，极大的促进了社会经济的发展和大众出行的便捷，然而高速列车的运行安全问题不可忽视。卫星导航系统和......
针对四旋翼飞行器飞行姿态解算与控制,对飞行器的姿态进行了融合解算,并对解算所得到的姿态联合双闭环控制系统对飞行器进行了精准......
为了有效消除激光雷达图像斑点噪声的干扰，针对单一滤波算法的不足，提出一种基于梯度图像法的激光雷达图像滤波融合算法。分析激光雷......
船舶在海上航行中需要进行实时跟踪避免航向偏离,提出基于光学遥感图像的船舶跟踪算法。采用光学遥感检测方法进行船舶运动成像,对......
随着通信技术和计算机网络的发展,信息化给人类带来了巨大的便利,越来越多的控制系统引入了网络化的控制手段,系统对象之间通过信......
随着MEMS技术的发展,微型惯性测量组合(MIMU)在低成本捷联导航系统中得到广泛应用。航姿参考系统(AHRS)是一套由MIMU和地磁传感器......
为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理......
针对飞机、车辆等载体惯性导航系统中积分累积误差和噪声误差,导致姿态角偏差增大的问题,以惯导融合思想为基础,提出一种比例-积分......
为了实现对光网络中断故障下的快速修复和故障诊断,提高光网络的连通性,进行断点数据定位挖掘,提出一种基于非平稳数据融合滤波检......
近三十年空间大地测量技术的发展，开辟了监测和研究地壳运动和全球构造变化的新途径。本文主要利用GPS等空间大地测量手段的直接和......
多传感器信息融合滤波是信息融合和滤波理论结合的产物,主要的目的是对来自每个局部传感器的局部信息和数据进行关联、估计和融合,......
借助小波对小排量TU5JP4发动机ECU控制转速系统中磁感式曲轴位置传感器进行了转速工作稳定性分析。首先,对曲轴位置传感器测转速失......
针对空中红外目标检测过程中存在的检测精度不高、易受干扰等问题,本文提出了一种信息融合的目标检测算法。首先,针对单一滤波模式......
针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法。首先将各相对测量信息转化为......
雷达作为船舶交通管理系统(VTS)中的基本监测手段，其目标跟踪性能制约着系统的整体功能。船舶自动识别系统(AIS)的出现将引起VTS技......
为了实现二轮自平衡系统的稳定控制,提高系统姿态倾角的可靠性,提出了基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡系统控制方法.建立二轮自......
利用单目相机获取的地物特征辅助惯性导航系统解算,可有效减小单一惯导系统工作时引起的定位误差发散.结合定位精度和时效性对最优......
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