AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究

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雷达作为船舶交通管理系统(VTS)中的基本监测手段,其目标跟踪性能制约着系统的整体功能。船舶自动识别系统(AIS)的出现将引起VTS技术的重大改革,AIS信息与雷达信息的融合,使目标信息更完善、更可靠,将有助于建立智能化的宽水域的交通管理系统和船舶安全航行信息系统。因此,本文主要围绕AIS与雷达信息的融合问题进行了探讨和研究。 本文首先讨论了信息融合技术的基本原理和技术特点,在分析VTS技术现状的基础上,提出了本文的研究课题和研究方法。第二,本文对AIS作了全面、系统的分析,针对现状不足之处,提出了基于现代网络技术,利用AIS与ARPA,AIS与VTS的融合扩大目标监测范围,获得更完善、更可靠目标信息的设想。第三,本文围绕AIS与雷达信息融合中的关键技术环节展开了研究,提出了航迹滤波、航迹相关和融合滤波的实现算法,并用仿真实验进行性能验证,得出了有实际参考意义的实验数据,最后对本课题需要进一步研究的技术前景进行了展望。
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