一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法

来源 :水下无人系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jove110
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对存储数据进行再次调用、整体辨识、特征量提取和时序重构,构建多级滤波器,与传统“正向—逆向—正向”滤波回溯算法比较,实现了一定时间内滤波估计及对准精度的进一步提高。实航数据的仿真对比试验证明了该方法在精度及时间上的有效性。
其他文献
一、积极吸纳新史学理念,树立四大意识。我们了解新史学理念并不是为了研究理论,而是应考的实际需要。因为这些理念被高考命题专家们所吸纳并渗透于高考命题当中。如曾在《历
期刊
日本龟蜡蚧Ceroplastes japonica Green是昆山地区大叶黄杨Euonymus japonicus等植物的主要害虫。选用48%毒死蜱乳油、5%高效氯氰菊酯乳油、10%吡虫啉可湿性粉剂、25%吡蚜酮
茶文化的传承和发展对于整个社会发展具有重要意义,目前高职教育需要重视文化教育,进而促进培养学生综合素养。在当今信息化时代下,教育通过结合信息平台顺应社会需求,详细整
1988年6月,青年习近平被组织上从厦门调到福建宁德,担任地委书记。与开放的滨海城市厦门相比,位于福建东北的宁德地区则是一个基础设施差、经济非常落后的贫困山区。习近平在
近年来,福建省质检院围绕“两个转变”发展目标,着力质检品牌建设,以创新驱动发展,不断提升院科技创新能力,在科研立项结题、标准制修订、科研获奖、科技成果转化、产业平台建设、
拿顿矿床位于多龙矿集区西南部,地处西藏成矿潜力巨大的班公湖-怒江成矿带上,目前该矿床的勘查研究程度非常低,仅在地表圈定出一个铜金矿体,具有很大的找矿前景。本文对拿顿
抽象与概括曲阜师范大学物理系李新乡一抽象1.抽象的意义抽象这个词的原意是指分离、排除或抽出。很多人把凡是不能为人们的感觉器官所直接把握的东西,也就是通常所说的“看不见
以毛竹为原料,分别使用氢氧化钾、磷酸、氯化锌为活化剂,气氛保护条件下,采用高温法制备活性炭。结果表明:氢氧化钾最适合作为制备超级电容器用活性炭的活化剂,漏电电流仅为0
介绍了监理工作的重要性,分析了目前建筑工程监理工作中存在的主要问题,并从提升人员素质、制定管理制度、规范监理市场、控制施工进度等方面,提出了提升建筑工程监理工作质
目的研究化学发光法与酶联免疫法应用于乙肝病毒血清学检验中的效果。方法选取2016年1月至2017年1月入院就诊的86例疑似乙肝患者,所有患者均于清晨空腹采集静脉血,分离处理血