虚拟样机模型相关论文
针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题，基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构......
为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机......
随着智能化运动驱动装置的不断创新和发展,可于狭小空间内实现具有多个自由度的运动受到人们的广泛关注。采用多台电机实现多自由......
在高速和低速磁浮列车发展势头旺盛的进程中,国防科大设计了一种电机中置式中速磁悬浮列车,该磁浮列车填补了我国磁浮中速段的空白......
为节约某型火炮的试验成本,降低风险,需要设计火炮空投试验平台,进行模拟空投试验。首先,基于空投试验平台功能组成分析,利用Solid......
本文建立了履带车辆车体及行动部分的实体模型，通过添加约束在多体动力学软件RecurDyn中生成虚拟样机模型，对履带车辆在爬坡、越壕，越......
基于人机工程学中触觉和力反馈的相关知识,针对显微外科机器人中带力反馈的主操作手进行了设计、分析和研究。根据不同RAMS系统的......
为了探测更多、更弱的天体及天体更精细的结构、频谱、时变等信息,人们对射电望远镜的发展有了更高的要求。1999年3月“大射电望远......
汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态,使车辆能够按照驾驶员的意图行使,并防止车辆失稳的汽车主动安全装置,......
双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机......
以高速叉车的钢板弹簧悬架系统为研究对象,设计了一种钢板弹簧悬架系统,该悬架系统具有叉车高速行驶时弹性悬挂,低速作业时刚性锁......
本课题针对我国探月三期项目需求,在着陆器系统空间小、质量轻的约束条件下,提出了多杆组接式月壤钻取采样系统结构方案,分析系统......
履带式吊管机是大口径长距离输送管道施工的专用设备，它能适应恶劣的工作环境，起重量较大，工作效率高。在我国大中型天然气和石油......
随着经济和社会的持续发展，人们在生活和生产中迫切需要各种安全舒适的公交巴士、轨道交通、大型客运巴士和工程机械等车辆，因此，安全......
关节式坐标测量机为多级串联式极坐标测量系统,其测量误差会逐级传递、积累放大,使得其精度相比于正交三坐标测量机还有较大差距,......
随着航空产业的不断发展，对飞机的装配效率、装配质量、使用寿命提出了越来越高的要求。本文在深入研究国内外自动化装配系统发展现......
特种车辆主要是因为其工作环境或所具备的特殊功能来命名的,特殊功能的车辆往往需要具备特定的车辆结构要求。随着车辆功能的更新,......
提出了一种基于UG、ANSYS和ADAMS软件的矿山用皮带连接桥虚拟样机实现方案。建立了皮带连接桥工作装置的运动学模型和有限元分析模......
基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿......
链传动系统是刮板输送机的关键部件,为了研究刮板输送机链传动系统在各种特殊工况下的动力学特性,基于ADAMS建立刮板输送机链传动......
按照层次化建模和按需求剪裁的思路,建立了一种新的虚拟样机模型框架,包括层次模型、外观模型、状态模型、功能模型、交互模型、关......
利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对......
电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力......
针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法......
连续分度弧面凸轮机构是一种无停歇段的新型凸轮机构,具有较好的承载性能。本文在介绍其工作原理和力学关系的基础上,建立了凸轮槽......
为得到齿轮在炮弹破片侵彻作用下产生断齿时轮齿间啮合力的变化规律,提出了一种基于虚拟样机的渐开线齿轮啮合力计算方法。通过Pro......
利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型,探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术.利用该虚拟样机对天津减......
利用计算机三维建模与虚拟样机仿真技术建立自主研发的五轴数控工具磨床虚拟样机模型，对五轴数控工具脐床加工过程中砂轮磨削力的受......
自卸车举升机构设计的合理与否对自卸车的举升性能乃至整车性能产生很大的影响。本文应用ADAMS软件,建立了自卸车举升机构的虚拟样......
针对某型车，基于ADAMS建立虚拟样机模型．在此基础上确定基于横摆角速度和车辆侧偏角的ESP模糊控制方法，建立ADAMS与MATLAB联合控制仿......
结合实际案例，分析了基于虚拟样机技术的机械臂设计方法，并探讨可用于特种大型复杂机械的仿真技术方法。......
利用Pr0／E软件建立自动供弹机的三维模型，将模型简化后导入ReeurDyn软件中建立其虚拟样机模型，通过实验校核证实该样机模型的正确性；利......
针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关......
为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差，排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差，文章运用......
农业机械是农业生产水平的体现与基础,设计工作是农业机械生产第一步,也是决定整个农业发展的关键环节。传统的农业机械设计中,科......
为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推......
矿热炉是冶金工业中主要生产铁合金产品的一种工业电炉。随着环境问题日益突出,装备机械化、自动化水平程度的提高,矿热炉加料设备......
ADAMS是美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学仿真分析软件。利用ADAMS软件,用户可以快速方便地创建完全参数......
ADAMS是国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc．）开发的机械系统动力学仿真分析软件。利用ADAMS软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的......
使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真.仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好......
将虚拟样机技术引入到带式输送机的动态设计中 ,并通过对一个简单带式输送机虚拟样机模型的分析 ,说明在带式输送机动态分析中 ,使......
本文通过对某电动汽车两档变速器的动力系统在ADAMS中建立虚拟样机,将此模型导入MATLAB/Simulink模块里进行联合仿真,对汽车的加速......
本论文以某5.8mm通用机枪为研究对象，以多刚体系统动力学为理论基础，在Pro／E及ADAMS软件平台上进行机枪动力学特性的仿真分析，为该机枪......
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利用PRO/E软件建立港口门机的虚拟样机模型,以ADAMS为仿真平台,对门机进行动态仿真研究.由于平衡梁与臂架存在安装误差,加大了小拉......
为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人......
