本论文以某5.8mm通用机枪为研究对象，以多刚体系统动力学为理论基础，在Pro／E及ADAMS软件平台上进行机枪动力学特性的仿真分析，为该机枪的性能评估及进一步设计提供理论依据。依据机枪的结构特点及零部件的运动关系，利用实体建模软件Pro／E构建了机枪的三维实体模型，并应用ADAMS与Pro／E的接口模块Mech／Pro将模型顺利导入ADAMS中。通过对于运动约束、工作载荷及构件接触模式等方面的合理定义，建立了机枪动力学仿真虚拟样机模型。完成了多方案虚拟样机模型的仿真求解，得到系列化的机枪自动机运动参数。在此基础上分析了运动件质量、复进簧刚度及气室冲量对于自动机运动特性的影响，探讨了优化机枪动力学特性的技术途径，以使机枪的发射过程更加平稳、可靠。利用ADAMS二次开发语言编制了一个可视化界面，可方便参数的修改，提高仿真效率。