船位推算相关论文
UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统（SINS）+多普勒流速剖面仪（ADCP）/长基线（LBL）等导航方法，进行船位推算或组合导航，较少考虑到UUV的导航......
气垫船作为一种新型高性能船,在航运、科学研究和军事上应用越来越广泛。由于全垫升气垫船有着极强的运行机理和环境适应力,在当今......
本文针对GPS定位仪应用中存在的问题,根据GPS船位,应用灰色预测理论,建立改进型GM(1.1)灰色预测模型对船位进行实时推算,为减少船......
目前,伴随着导航技术的逐渐成熟,社会的各个领域对导航系统都有着巨大的需求,组合导航技术已成为主要发展趋势,因此对车载组合导航......
当前，潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此，如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导界关注的热点。该文构造了基......
文中针对全球卫星定位系统在航海应用中存在的问题,以原始实测船位为基础应用改进型GM（1.1）灰色预测模型对船位进行实时推算。同时为......
期刊
针对无缆自治水下机器人满足不同任务要求下的运动控制进行了研究。引入极大似然参数估计算法获取水下机器人水动力系数，并在此基础......
本文指出[1]、[2]对船位均方误差圆缺乏科学的严格的定义，提供的均方误差圆覆盖真船位的概率某些数据是不正确的；同时从概率统计的角......
对我国航海院校的<航海学>教材中有关"或然航迹区"问题进行了深入的讨论,揭示了在"或然航迹区" 的海图作业法及其覆盖船位的概率等......
堤坝检测水下机器人是为查找江、河、湖、海中各种堤坝的裂缝、破损等质量问题而设计的开架式水下机器人.文中介绍了堤坝检测水下......
随着人类对未知海洋世界探索的增多,智能水下机器人(AUV)的发展越来越受到世界的瞩目。而高精度的导航技术是制约水下机器人向前发......
构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC1......
本文研究了GPS，平台罗经，船位推算系统（DR）的组合导航技术，给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案，把GPS测姿信息引入到平台罗经系......
在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波......
船位推算是水下航行器自主导航定位的重要手段。当采用对流工作模式的多普勒计程仪进行船位推算时，测速精度受海流影响较大，由此引起......
针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置......
针对水下运载器导航系统中电子罗盘安装误差角及不同地域磁偏角的不确定性,提出了利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方......
提出一种根据船舶报文动态,分解船舶计划航线,得到当前船位所处航段,从而推算出船舶在未来任意时刻船位的有效算法,在中国船舶报告......
高精度的导航定位不仅是水下潜器获取有效信息的必要条件,而且决定了它是否可以安全作业及返回。因此,高精度导航定位是研究水下潜......
高精度的导航不仅是水下潜器获取有效信息的必要条件，而且决定了水下潜器是否可以安全作业及返回。因此，高精度导航系统是研究水下潜......
智能交通作为一个新兴朝阳产业正变得越来越受到人们的关注,它是一个包括诸多技术的系统性工程,其中实现车辆的实时、准确、连续高......
针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及......
对基于GPS-OEM板开发的传统航海导航软件进行了深入研究.找出了影响导航精度的主要因素,并针对这几种因素分别提出了相应的解决方......
