微小型水下机器人相关论文
微小型水下机器人在便携性、经济性、隐身性等方面具备独特的优势,在军民领域均具有广泛的应用前景。水下机器人系统一般包含众多......
近些年来，水下机器人无论在民用还是在军用领域都得到了人们的广泛关注。由于体积小、成本低、能耗低、隐蔽性好、机动灵活、搭载方......
文中运用嵌入式Linux操作系统与FPGA芯片设计了一款适用于无人有缆水下机器人推进器的控制方法。系统选用三星公司的S3C6410芯片为......
为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分......
近年来,随着海洋研究与开发的不断发展,水下机器人在军事和科学研究等方面的应用日益引起广泛的重视。微小型水下机器人以体积小,......
随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视,但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代......
微小型化是未来水下机器人的一个重要发展方向。由于具有体积小、机动灵活、成本低、搭载方便的特点,微小型水下机器人可用于海洋......
微小型水下机器人因其自身的优点,在海洋科学研究领域,军事领域和商业领域都具有远大的应用前景。微小型水下机器人的水动力性能的......
介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人.该机器人装有左右布置的两个主推进器、可调攻角水平舵和垂直稳定翼.配合所搭载的深度......
微小型水下机器人在军事和民用方面具有极为广阔的应用前景,微小型水下机器人研制的第一步,就是要对其进行概念设计。本文结合某项......
