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民用飞机的一次飞行任务要经过地面滑行、起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等不同的飞行阶段。在飞机进近着陆的过程中,因为飞机......
水下滑翔机是一高效的、浮力驱动的、带翼的自主式水下运载器,在海洋研究和军事探测领域具有重要的应用价值。与利用电池能量作为......
正确反映机组动态特性的系统非线性模型和品质优良的非线性控制系统设计，是从本质上解决单元机组大范围、全工况优化运行，提高机组的......
针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律。通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统......
针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭......
本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制......
线性系统理论非常成熟,但线性时变周期系统和线性非最小相位系统的输出跟踪一直是有挑战的控制难题。而且线性时变周期系统和线性......
针对水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）路径跟踪过程中存在的非最小相位特性，提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制......
迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象，利用对象以前运行的信息，通过迭代的方式修正控制信号，实现在有限时间区间上的完全跟踪......
