相角裕度相关论文
超前/滞后补偿器是仅次于PID应用在工业领域中的控制器。传统的对于超前/滞后补偿器参数的设计方法是基于试凑法。需要反复设计,验......
分数阶微积分是一个古老而又现代的课题。分数阶微积分理论在信息学科中的应用则是近些年来刚刚兴起的研究方向,尤其是在系统控制......
PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程......
针对伺服系统机械谐振抑制问题,采用在伺服系统中级联一个陷波滤波器的方法对二质量系统的机械谐振进行抑制.首先,建立二质量系统......
设计一种锁相环控制系统,实现无刷直流电机转速的稳定控制.锁相环由三部分组成——鉴相器(PFD)、环路滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO......
串联滞后校正是在未校正系统中串入滞后校正网络来进行校正，串联滞后校正利用滞后校正网络高频幅值衰减的特性，降低未校正系统的幅穿......
分数阶微积分理论建立至今已经有300多年的历史,是数学研究领域中一个古老的领域,是传统整数阶微积分理论的扩展。迄今为止,对于分......
针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过......
针对有限多输入多输出(MIMO)线性时不变(LTI)对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法,采用离散线性二次调节器(LQR)理......
研究控制器优化问题,提出了一种改进型的继电反馈自整定PID,用来控制自衡过程。改进型的继电环节是由一个标准的继电环节串联一个......
导弹控制系统是一个非线性的时变系统；传统的控制器设计是将总的飞行时间分为几段，然后对于不同的时间段设计不同的控制器；由于在同一......
结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法.该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实......
传统的滞后-超前补偿器由1对实零点和1对实极点组成，校正效果往往不理想。本文先设计了1种由2对实零点和2对实极点组成的双重滞后-......
针对带滞后因子的一阶惯性环节，基于一种时滞系统图解稳定性准则，讨论了PI控制器参数稳定域的确定，并将该思想推广应用于相角裕度和幅......
以电动机的转速为控制目标,输入电压为控制变量,根据所给参数建立电动机的数学模型,用MatLab仿真分析其开环、闭环特性,得出其开环......
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集，提出了一种调节输入通道增益／相角裕度的方法。首先针对单个对象，采用连续线性二次调节器......
相角裕度和幅值裕度是自动控制系统中反应系统的相对稳定性的重要指标。本文提出了求解相角裕度和幅值裕度一种估算方法,首先介绍......
分数阶微积分的概念早在300多年前就被提出,是任意阶微分和积分的理论,是整数阶微积分的推广。在控制科学方面,分数阶微积分方程可......
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论......
为了提高硅微陀螺仪的精度,对硅微陀螺仪的闭环校正控制系统进行了研究.首先,推导了简化的开环系统传递函数,分析表明为了防止谐振......
针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统，提出了一种调节输出通道增益／相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制......
提出了一种判定最小相角系统稳定的方法，证明了相角裕度大于零是最小相角系统稳定的充分和必要条件。......
在控制器优化设计问题的研究中,PI控制器的参数通常采用归一参数法和试凑法来整定,很难得到最优的整定参数。为解决上述问题,提出......
介绍了一种基于期望相角裕度与提高系统鲁棒性的解析法设计分数阶PIλ控制器.首先,根据相角裕度的定义和提高系统的鲁棒性得到3个......
针对LCL型并网逆变器自身存在的谐振现象,提出一种电容电压惯性反馈控制策略,来抑制其谐振尖峰。在弱电网状况下,由于电网阻抗和并......
为了减小并网逆变器入网电流谐波成分,通过在LCL并网逆变器电容支路中串联谐振小电感形成LLCL型滤波电路,并使新的LC支路在开关频......
提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法。在将诸如调整时间、超调量等时域性能指标转化成一对主......
针对带滞后因子的被控对象，采用PID控制器，讨论系统的幅值裕度和相角裕度的设计问题．利用增益一相角裕度测试器技术，在PID控制器参数稳......
