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结合纸张定量控制难点,提出了一种能用于大时滞过程的自整定PID/PI控制算法.该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,只需获得实际过程Nyquist曲线与S平面负虚轴交点处极限环信息便能完成PID]PI控制器参数的自整定,易于在线实现.参数整定基于幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标,算法鲁棒性强,适于纸张定量回路具有大时滞的工业过程控制.