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设计一种锁相环控制系统,实现无刷直流电机转速的稳定控制.锁相环由三部分组成——鉴相器(PFD)、环路滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO).鉴相器采用74HC4046芯片,通过比较信号和参考信号的相位差实现鉴相功能;在压控振荡器设计中,单片机控制无刷直流电机运转,霍尔传感器作为控制系统反馈环节;以运算放大器为基础,设计环路滤波器环节,实现串联校正设计,进一步提高控制系统稳定性.通过仿真实验,得到校正前后的幅频特性和相频特性曲线,表明开环增益在低频段提高了近一倍,相角裕度提高了约56％,提高了无刷直流电机稳速控制系统的动态性能,印证了锁相环控制系统的可行性和可靠性.