Kharitonov定理相关论文
一方面,PID控制器因其结构简单、便于控制等特点始终占据工业过程的主导地位；另一方面,严格来讲,几乎所有的控制系统都是非线性的且......
本文以常系数多项式的各种稳定判据为基础,研究了区间多项式及多项式凸组合的稳定性问题,具体来说,包括如下一些内容: (1) 首先......
为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统......
利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得......
运用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理给出一个期望的闭环特征区间多项式，然后将同阶线性系统的同时镇定问题化成一组线性不等式的求解，并给出求解该不等式组的线......
Kharitonov定理指出，实部和虚部均在特定区间内任意取值的复系数区间多项式族是Hurwitz稳定的，当且仅当8个特定多项式是Hutwitz稳定......
污水生化处理是一个随机、时变和耦合的复杂过程,传统的优化控制方法难以有效应用。智能控制和鲁棒控制等控制理论的引入能有力推......
Kharitonov定理在复系数区间多项式下扩展形式指出，实部和虚部均在特定区间内任意取值的复系数区间多项式族是Hurwitz稳定的，当且仅......
