目标跟踪系统相关论文
随着计算机视觉技术的飞速发展,作为视觉领域重要组成部分的目标跟踪受到了更多的关注与研究。目标跟踪系统的核心便是目标跟踪算......
成像跟踪技术作为一种能从图像信号中实时检测目标、提取目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术,对提高现代化武器配备,增强国防力......
随着科技进步和社会发展,计算机视觉跟随人工智能的脚步走入人类视野。目标检测与跟踪课题,作为计算机视觉的关键问题,也是一个经......
近三十年来, DSP技术的飞速发展给图像处理各领域带来了巨大的生机,基于DSP的数字图像处理技术已经广泛应用在日常生产生活中。目......
在目标跟踪领域,由于探测设备性能有限及网络通信丢包等原因,广泛存在着不完全量测的情况。在实际的应用领域,测量经常是多通道的......
目标跟踪是计算机视觉领域内的研究热点对象之一,它采用图像处理、模式识别和计算机视觉等技术,抽取并分析视频源中的关键信息,完......
目标跟踪是机器视觉领域的研究热点。随着理论研究与试验研究的不断进步，该技术也在不断的成熟与完善，并在某些实践领域如机器人足球......
由于缺乏优化的C编译器和嵌入式RTOS的支持,目前,基于DSP的嵌入式硬实时系统的软件开发与调试仍是采用汇编语言面向裸机的开发模式......
目标跟踪系统是一种典型的非线性、非高斯随机系统，而且在这一系统中存在的系统状态及参数估计等问题历来是该领域研究的难点与热点......
迅速发展的无人机技术和快速提升的计算处理能力,为无人机目标跟踪技术提供了广阔的应用前景。无人机目标跟踪技术的真实应用场景......
机器人主要是通过机器视觉系统与外界环境进行互动，因此对机器人视觉的研究就显得尤为重要，而对运动目标物体的跟踪又是机器人视觉的......
对于带不同的局部动态模型和带相关噪声的多传感器系统,应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程在线性最小方差最优信息融合准则,分别......
反恐战争已成为当今世界的热点问题,炸弹爆炸以其高杀伤力和破坏力成为恐怖主义活动的主要手段。当前排爆工作面临的主要问题是:采......
学位
针对低空掠海、远距离弱小目标自动捕获过程中存在的重点和难点问题，提出了一系列有效的算法。对海天线提取算法，低对比度弱小目标的......
近年来,随着视频处理技术以及模式识别的飞速发展,目标跟踪技术已经在军事、安全、交通运输等行业取得了广泛的运用。与此同时,大......
为提高钢材质量,转炉出钢时,应减少转炉流入钢包中的钢渣含量。基于图像处理的下渣检测系统能准确判断下渣点,带动挡板进行挡渣工......
本论文以某水下目标跟踪系统改造项目为背景,该系统四个水声浮标构成测量阵用来接收并检测目标发出的信号,然后将检测结果通过无线......
为解决目标跟踪算法中的某些难点问题,提出以Mean-shift算法为基础,基于高斯混合模型(GMM)前景分割和场景信息的MGSI方法。该方法......
跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例,理论上定量地分析了跟踪器延迟对跟踪......
目标跟踪系统的建模是信息融合研究的热点之一。本文在目标跟踪系统分析的基础上，将DEVS的形式化描述和UML图形化描述结合起来，研究D......
飞行试验中多传感器测量系统中因类型、精度以及空间位置的变化,导致在数据融合时往往不能得到最优测量精度;提出了一种新的分布式......
本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法......
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常......
针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的......
为了实现目标跟踪系统的自动调焦,针对其实时性、准确性的要求,提出了基于八面梯度均方差的自动调焦方法。该方法以像素周围8个方......
目标光电跟踪系统在航空、航天及军事工程等领域得到大量应用。测试跟踪精度可以采取全数字仿真方法,具有调试方便、成本低、不受......
为实现侦察机器人对运动目标的跟踪，我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器，并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动......
目前,视频监控系统一般都会用到多个摄像机,即监控系统有多个通道的视频内容,这带来一个很现实的需求,就是在多通道视频中对感兴趣......
针对空间跟踪系统的特点及对伺服控制的技术要求，采用基于小波分析的模糊控制器，将小波基函数作为隶属函数，可根据误差在线调整隶属函......
对高精度目标跟踪系统及地基环建立了结构分析模型,采用I-DEAS软件对地基环作了静力分析,求出了系统前五阶固有频率和振型.从理论......
为了提高高职机电专业学生对随动系统的了解和学习，提出了一种基于PLC的目标跟踪系统实验设备。该设备通过采用微波雷达传感器检测......
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究.首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列,然后......
运动目标检测跟踪是计算机视觉的一个主要研究方向,其广泛应用于各大领域。然而,在实际应用场景嵌入式平台本身资源有限,需要的实......
介绍一种TMS320DSP的实时内核——DSP／BIOS，并阐述其启动过程和基于DSP／BIOS内核开发实时目标跟踪系统。结合统一建模语言（UML）技术对系......
在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题，提......
在基于VC的系统仿真中,仿真结果的实时动态显示方法之一是开发具有示波器功能的ActiveX控件,它以组件方式无缝嵌入仿真程序,界面简......
For multisensor systems,when the model parameters and the noise variances are unknown,the consistent fused estimators of......
在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪......
实现目标跟踪系统的实时跟踪,重点是实现视频处理部分(包括目标识别与采信以及目标方位计算)与伺服控制(随动系统)在网络间的实时......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目标跟踪技术在现代化军事技术领域和智能民用技术方面具有广阔的发展前景，技术本身也正走向成熟。本文基于目标跟踪系统基本理论研......
随着微机电系统技术、无线通信技术、计算技术与传感器技术的迅猛发展,集信息感知、信息处理与信息传输于一体的多学科交叉技术—......
运动小目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最热门的研究方向之一。对于复杂背景环境下采集的小目标图像，图像信噪比低、对比度差......
学位
四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器，是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨，通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行......
