【摘 要】
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目标跟踪技术在现代化军事技术领域和智能民用技术方面具有广阔的发展前景,技术本身也正走向成熟。本文基于目标跟踪系统基本理论研究的基础上,设计并实现了基于模板匹配的实时
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目标跟踪技术在现代化军事技术领域和智能民用技术方面具有广阔的发展前景,技术本身也正走向成熟。本文基于目标跟踪系统基本理论研究的基础上,设计并实现了基于模板匹配的实时目标跟踪硬件系统,实现了视频图像中目标的检测与跟踪,最终直观的显示在显示器上。在此基础上,本文设计并实现了一个基于美国德州仪器(TI)公司的TMDSEVM6678L开发板的图像采集和显示功能扩展板。首先扩展板上利用数字和模拟图像采集模块,分别从各自的摄像头采集图像数据转化为标准的并行数字图像信号,各自的FGPA控制图像的采集与传输并将图像缓存到SRAM中。然后通过千兆以太网模块将图像数据传输给开发板,TMDSEVM6678L开发板提供一个具有八核心的TMS320C6678DSP,用来实现目标跟踪算法。最终将处理好的数据再通过千兆以太网传输给扩展板,扩展板上的FPGA完成视频叠加功能后通过DVI显示芯片将跟踪结果显示在数字显示器上。扩展板硬件工作稳定可靠,达到设计要求。
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