论文部分内容阅读
实现目标跟踪系统的实时跟踪,重点是实现视频处理部分(包括目标识别与采信以及目标方位计算)与伺服控制(随动系统)在网络间的实时通讯和随动系统的实时响应.VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了充分的验证,在VxWorks平台的支持下,编写PCI设备的驱动程序和网络通讯程序,完成了视频处理系统和伺服系统在网络之间的实时通讯和随动系统的实时响应,达到实时目标跟踪.