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本论文以某水下目标跟踪系统改造项目为背景,该系统四个水声浮标构成测量阵用来接收并检测目标发出的信号,然后将检测结果通过无线电通信链发送给位于测量船上的中央显控台,中央显控台计算出目标的轨迹并显示。该系统采用主动工作方式,本文系统地研究了在多途信道中对声学信号进行处理的理论研究和仿真分析及工程软件设计。水声信号处理模块的主要任务是处理由水听器接收上来的声学信号,找出有效的直达声脉冲,并估计脉冲到达的时延和频率等参数。论文根据浮标信号处理的特点设计了Notch滤波器加VIFD检测器进行联合信号