欠驱动航天器相关论文
本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先，给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后，基于系统模型的特点，采用......
欠驱动系统是系统自由度个数多于系统控制变量个数的一类系统，其特点是系统控制量的个数多于系统输入的个数。与全驱动系统相比，欠驱......
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题.首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须......
为使欠驱动刚体航天器由于缺少沿某一轴向的控制输入，而仍能从任意初始姿态完成调节镇定的目标，需要解决姿态系统角速度耦合控制的难......
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航......
考虑一类欠驱动航天器的执行机构为喷气推力器,根据航天器姿态动力学理论,建立欠驱动航天器姿态动力学方程。对于仅有两个反作用飞......
研究使用神经网络结构的近似动态规划(Approximate Dynamic Programming,ADP)方法解决欠驱动刚体航天器姿态运动的最优控制问题。......
当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时，由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目，系......
针对欠驱动航天器的姿态调节问题,设计了基于滑模变结构控制方法的控制器.给出基于四元数的三轴稳定欠驱动航天器动力学模型和运动......
针对仅带有两组喷气推力器的非轴对称欠驱动刚性航天器,提出一种基于间接Legendre伪谱法的姿态运动轨迹跟踪控制算法。首先采用Leg......
使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器......
在系统总角动量不为零的前提下,仅带两个飞轮的航天器无法实现三轴姿态稳定控制.本文首次提出在系统总角动量不为零时,存在最大程......
针对欠驱动刚性航天器,提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并......
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推......
研究欠驱动刚性航天器姿态的非完整运动规划问题。众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位，当其中一轮失效，航天器......
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必......
研究欠驱动挠性航天器的单轴指向控制问题,该问题理论上涉及高维控制系统的非线性控制,工程上对于航天器配置优化和提高控制系统可......
研究轮控式零角动量欠驱动航天器姿态最优稳定控制问题。考虑到该类型航天器不存在定常光滑稳定控制律的特点,通过Lyapunov直接法......
针对应用任意剪刀对构型飞轮群的欠驱动刚体航天器姿态控制问题，将飞轮群与航天器看作整体系统进行建模，从整体系统可控性角度分析采......
针对执行机构只能产生两轴控制力矩的刚体航天器的姿态控制,根据欠驱动轴是否为惯性对称轴,利用开关算法和退步控制技术设计了实现......
对欠驱动航天器的姿态控制进行了研究,设计了一种可适于多种情况的分段解耦控制器,用分段解耦的方法解决了欠驱动控制系统输入输出......
针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型......
针对具有推力器执行机构的航天器,在一轴推力器失效的情况下,设计滑模变结构速率阻尼控制器,证明系统的稳定性;分析控制器的抗干扰......
针对由飞轮控制的欠驱动航天器,研究了直接以飞轮转速为控制输入时航天器姿态的小时间局部可控性与可镇定性。首先,视飞轮转速为输......
针对轴对称欠驱动航天器的姿态机动控制问题，在欠驱动轴为对称轴且沿该轴的角速度为零的情况下，结合广义动态逆法和退步控制，设计了使......
考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构。提出了＂喷气消旋＋飞轮机动＂的分段控制方法,其基本思......
针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的......
