横滚角相关论文
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
本文对自行高炮体上的单炮搜索雷达所承受的各种运动扰动(如:车体航偏、炮塔回转运动、车体纵摇、车体横滚运动)进行了分析,并针对......
对机载合成孔径雷达（ＳＡＲ）的平台姿态进行了分析，给出了适于利用回波自身补偿的横滚、偏航及俯仰角的变化范围，并将惯性导航系统（ＩＮＳ）和全球定位......
为了提高航空器横向运动的仿真度，提出了一种基于自动控制理论的新模型。自动控制模型通过实时修正当前朝向与目的朝向的误差，从而达......
欠驱动自主水下航行器(AUV)的联动式艉舵调整过程中,横向滚动姿态会导致水平和垂直方向控制的耦合问题。文中面向恢复力矩小、单桨......
基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全......
为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究。基于宽幅旋耕机的田间......
针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题，设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两......
从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究了横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响......
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)是用来测量不同深度上海水流速的仪器,在测流基础上可以通过速度测点组成阵列反演海洋表面波浪。当ADC......
为了提高比幅测向设备的测向精度,提出了一种改进的比幅测向系统,分析了六天线比幅测向系统的基本工作原理,研究并通过仿真实验证......
由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性......
<正>一、引言自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域,地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台,集......
近年来,电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性,本文,笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化......
卫星定向技术是基于导航卫星的载波相位信号干涉测量原理,确定空间两点的几何矢量在给定坐标系中指向的技术。常见的卫星定向定位......
针对星载波束扫描合成孔径雷达（Scanning Synthetic Aperture Radar,ScanSAR）图像具有的波束边界条带现象,研究了这种不均匀现象的产......
