横摇角相关论文
传统舰船控制系统通过机器视觉获取舰船行驶三维图像,过程缺乏对图像的处理,在测量姿态角等参数时出现误差,影响最终的横摇角控制......
针对国际海事组织(IM1O)目前正在制定的第二代完整稳性衡准中的瘫船稳性失效模式,开展了横风横浪中横摇角计算方法的研究.本文首先......
本文在实船测试的基础上，将渔船绞纲起网时的括纲视作一种呈悬链线状的柔索，由此求解产生于绞纲结束阶段的最大倾侧力矩和张力的方向......
本研究报告就履带式车辆的操纵性能进行了解析,建立了用于性能预测的动力学模型。利用该模型,对包括发动机、变速箱、悬挂装置在内......
(一)前言在火控系统中,座标系的相互转换,是经常遇到的事。特别是几种常用座标系(现在直角座标、未来直角座标、现在球座标、现在......
目前,国内外水面和水下的主要舰船包括核动力航空母舰、直升飞机航空母舰、核动力导弹巡洋舰、导弹驱逐舰、弹道导弹核潜艇、多用......
下滑角指示仪的使命,是给直升机驾驶员提供准确的进场航迹,包括飞机进场的航向和下滑的角度,引导飞机安全降落到起降平台上着落圈......
本文从理论上分析了哑弹的运动规律,把复杂的运动简化为较为简单的动力学模型并初步给出为保证哑弹不砸舰所要求的发射初始条件。
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潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横......
“横摇激振装置”是为了获得船模进行横摇运动时的横摇阻尼而研制的一种试验装置。
The “roll oscillating device” is a test ......
通过由控制棒水力驱动系统实验本体、六自由度船舶运动模拟器及测量与控制系统组成的实验装置，进行了实验本体随模拟器摇摆时控制棒......
0 引言rn减摇鳍装置可以在船舶大风浪航行时减小船横摇角,提高船舶适航性,为船上的其他仪器设备提供良好的工作环境,并且能够改善......
本文主要介绍天线口径为1.83米的舰载气象雷达天线伺服系统的设计,重点叙述如何利用速率陀螺克服舰船运动对天线跟踪性能的影响及......
一、基本情况援建的毛里塔尼亚友谊港在验收投产前,由交通部指派的我院测波测船小组于86年1月至5月对系泊于友谊港码头前的四艘船......
本文给出了在大风浪中船舶避免发生横向谐摇的图谱、表册和计算机程序。利用本资料可以解决:当船舶在配载时,应控制GM值于何范围,......
在水深测量中，波浪引起的船体横摇使多波束测深仪在平面位置和垂直深度方向产生误差。研究了不同横摇角对多波束测深仪的测量误差模......
在雷达使用过程中,通常会对雷达天线相对于当前地理坐标系的北向角、横摇角、纵摇角三个坐标量提出测量要求.本文基于装备于某型号......
.本文是在开展三元组水听器拖线阵工程应用的基础上,将双线阵、三元组水听器拖线阵的左右舷分辨归结为M阵元圆形阵的心形指向性形......
横摇偏移影响多波束测深精度,文中通过理论分析和实例数值计算,分析了多波束横移偏移对所探测海底点平面和深度的影响,阐述了横摇......
减摇鳍是提高船舶耐波性和武备命中率的重要设备。本文介绍了用CAD 方法寻求以最小剩余横摇角为质量指标的连续系统较佳控制参数的......
有航速横摇阻尼的模型和实验一般只能记录很少几个周期，用通常的峰—峰方法处理，容易引起较大的误差，并且只能得到一个平均横摇角的阻......
近几年，船舶在大风浪中沉没事故频频，且己由中小船舶扩展到大型船舶，对中国航海安全构成威胁，引起了有关部门和航海界的高度重视。该文......
为实时测量车载雷达在动基座条件下由于外界扰动造成纵横摇角的动态值,研制了由两路上下加速度计组成的天线倾角测量装置.文中介绍......
设计了一种Ｈ∞控制器，可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题．模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良......
在海底是起伏不大的非均匀薄层的假设条件下,建立了底混响空间相关函数模型。当混噪比较高时,模型中空间相关函数相位等于基元间垂......
研究了现行的国际海事组织完整稳性衡准制定的依据,回顾了这些衡准发展的历史,指出了这些衡准的一些优缺点,预测了这些衡准将来发......
介绍IMO完整稳性衡准中气象衡准评估方法及程序,以及通过模型实验办法的替代程序,并对两种方法进行对比分析.......
根据不同船型的６艘双体船在静水和规则波２浪中的模型横摇试验，得到了频率响应曲线、横摇阻尼及船舶自摇周期。讨论了片体间距、舭龙骨......
复式航道是根据船舶吃水的不同将航道断面设计为深浅不同的阶梯形。由于小船的耐波性较差，大船航行时所兴起的船行波往往会引发......
摘 要：利用船艇姿态测试分析系统，对女子单人皮艇（静水）500 m划行中皮艇姿态的变化规律进行分析。研究对象为女子皮艇运动员15名，包括国......
为了量化海浪对各种船舶航行和执行任务中的影响，以切片理论法为基础并对船模的切面作梯形、抛物面和半圆型简化进行计算，得出船在规......
在分析随机海浪的波倾角和能量谱以及船舶运动受力的基础上，建立了随机海浪的仿真模型，利用MATLAB软件对海浪波倾角及船舶的横摇运动......
介绍了秦皇岛FPSO海上运动模拟实验的实验要求和主要内容,并做出了相关分析,实验结果证明满足设计要求.......
摘 要：半潜船在风浪中航行产生的横摇运动，对船舶的安全造成影响。确定半潜船的横摇角对其运输的重大件捆扎系固意义重大。本文在确......
就渔港港内作业水域泊稳条件研究课题查阅了国内外有关资料，走访了多年从事渔港建设、管理的专家，并选择了两条代表性船型，进行了不同......
纯稳性丧失、参数横摇、骑浪（横甩）是船舶在波浪中的3种典型倾覆现象,其中,参数横摇是目前国际海事组织（IMO）正在研究的船舶第二代完整......
介绍IMO完整稳性衡准中气象衡准评估方法及程序，以及通过模型实验办法的替代程序，并对两种方法进行对比分析。......
为避免渔业船舶工作者在校核国内渔船与远洋渔船稳性时产生规则上的混淆,降低错用的风险,对国内渔船与远洋渔船在实用稳性衡准方法......
从直升机和舰船运动方程出发,主要对直升机的着舰速度进行了研究,确定了在规则海浪情况下,着舰速度与舰船横摇角、侧向位移、升沉......
