机电耦合相关论文
传统凸轮机构由于缺乏输出柔性,在很多场合已不能满足现代机器的需要,结合了可变输入与电子凸轮的机电耦合凸轮机构越来越多的受到......
为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理，考虑误差以及齿轮啮合时变刚度，采用集中参数法，建立了电机拖动二级串......
介电弹性体（DE）在柔性驱动器（DEA,人工肌肉）和传感器（DES,电子皮肤）领域中应用前景巨大。尽管DEA/DES已经实现了部分的商业化,但现有的DE......
射电天文望远镜作为射电天文学中不可或缺的仪器,其平稳运行至关重要.本文首先以引力波的发现、中子星的合并以及首张黑洞照片的拍......
工业机器人的广泛应用使得工业生产流程以及生产模式发生了重大变化，尽管工业机器人处于快速发展阶段，其技术越发成熟，但是仍存在一些......
目前，机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展，针对智能机器人操作精度要求高，对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统，进......
随着化石能源的不断消耗,清洁替代能源快速发展,风能作为一种高效再生能源越来越受到人们的关注。风力发电机常年运行在复杂多变风......
高速列车牵引传动系统是一个结构复杂、非线性因素繁多和内外部激励丰富的机电耦合系统。高速列车牵引系统所用的大功率三相异步电......
20世纪是一个被认为是属于电子的时代,在共振条件下,无论是自然界还是人造器件都表现出了极端的物理特性。电视、计算机、电子通讯......
夹层结构通常具有高比强度、高比刚度、优良的隔声与隔热等特性,目前已经被广泛应用于船舶、高速列车、航空航天等工程结构中。在......
论文为了扩展履带行走装置在爬壁机器人领域的应用范围,结合国家自然科学基金项目“多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制”（N......
无齿轮磨机是当今矿山设备大型化、节能化发展趋势下的产物,具有大功率、效率高、耗能少、可靠性强的优点。本文在国家自然科学基......
为了提升轨道车辆牵引动力传动系统的动态服役性能,保障服役可靠性与安全性,分析了牵引动力传动系统的动力学研究现状与发展趋势,......
轮毂电机直驱技术,具有缩短传动链、简化汽车结构、提高传动效率的优点,是电动汽车技术重要的发展方向。针对现有轮毂电机动力不足......
采煤机是井工煤炭生产的主要机械设备,截割部是其最重要的工作部件。由于截割部承担着破煤的任务,会与煤层直接接触,滚筒所承受的......
微电子机械系统自出现以来在国际上就很受重视,人们对其作了大量的研究工作。人们在研究过程中发现,微电子机械系统中存在着多种非......
压电碰撞传感器能够利用压电材料的压电效应将被测物体的加速度信号转换为电信号,具有结构简单、灵敏度高、信噪比高及无需外部供......
随着环境污染和能源危机的加剧,风力发电作为一种清洁、高效的可再生能源,近年来越来越为人们所重视。齿轮传动系统是风电机组实现......
高速列车是一个复杂的耦合系统,运行过程中除了与接触网和轨道系统存在耦合关系,内部还存在电气系统与机械系统的耦合,特别是电机......
随着工业科技的高速发展和市场需要,以新能源电动汽车为代表的集成式电驱动总成将电机、减速器和控制器集合成一体。但由于集成式......
随着人类现代化进程的不断推进,地球生态环境的破坏日益加重,资源和能源危机日趋严重,如何在人类文明的发展和地球生态环境保护中......
电驱动总成是新能源汽车核心部件,其产品集成设计与制造可以大幅提高汽车驱动系统效率、功率密度、NVH性能和可靠性。驱动电机与减......
随着环境污染逐步恶化以及不可再生资源的减少,新能源技术的研究和发展已经成为了全球汽车行业的热点,各国政府纷纷出台相关方面的......
进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,作为数控系统中精密的位置跟踪与定位系统,其运动精度和定位精度直接影响最终的加工精度和......
学位
为提高车辆的抗侧倾性能,主动横向稳定杆技术已成为研究的热点。磁阻电机式主动横向稳定杆采用磁阻电机作为驱动装置,与无刷直流电......
为落实国务院关于发展战略性新兴产业和加强节能减排工作的决策部署,加快培育和发展节能汽车与新能源汽车,既是有效缓解能源和环境......
为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法.基于轮毂电机空间电......
五轴联动机床的动态性能不仅取决于各单轴伺服进给系统动态特性,各轴之间的动态特性是否匹配也对其有着显著影响。该文针对具有刀......
为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻......
该文依据复杂机电系统全局耦合分析与解耦设计基本思想,以宝钢冷轧厂CM04平整机为研究对象,从机电耦合的角度分析了平整机传动系统......
该文介绍了多智能体系统的理论、方法、与环境.着重研究了多智能体系开发环境的实现技术,多智能体系统开发过程中的体系结构原型技......
目前,对压电智能桁架的研究是崭新而有具有挑战性的研究领域。现有的研究主要围绕结构振动控制及变形控制而展开,很多其他方面的探......
发动机-发电机系统广泛应用于混合动力车辆、工程机械和柴油发电机组，其振动问题一直是影响动力装置的工作可靠稳定性和噪声控制的......
随着旋转机械朝着大型化、复杂化和自动化的方向发展,对其核心部件转子系统的研究也显的更加重要。在电机拖动的转子系统中,机电耦......
为解决传统的天线与天线罩分离设计所带来的飞机气动性能差,空域覆盖范围小,重量大,系统所占空间大,隐身性能差等问题,本文开展了......
有源相控阵雷达(Active Phased Array Radar,APAR)具有扫描速度快、功能多、可靠性高、隐身性能好、抗干扰能力强等众多优势,已广......
随着现代社会通信需求的不断增加,无线通信技术得到了飞速发展,传统的单天线形式已不能满足系统更高的通信需求,基于此,可重构天线......
链式机枪系统分为枪械部分和电机控制部分,是一种外能源武器,具有可实现变射频、结构原理简单、工作可靠性高等优点。武器的模拟仿......
在超精密机床的加工过程中,机床的振动对加工精度、表面质量、机床使用寿命等有着不可忽视的影响。机床的振动可以分为两种:来自外......
随着我国高速列车的提速,列车系统的动态性能愈发复杂,特别是作为车辆主要动力源和牵引力主要传递部件的传动系统。在列车运行过程......
机器人的出现,一定程度上将人类的双手从枯燥的重复工作中解放,工业机器人则是机器人领域中发展最快的,她可完成如搬运、喷漆、焊......
伴随着科技的发展进步与社会经济的进步,各类机床逐步朝向超精密的方向发展进步。实现超精密加工的最为关键的根本前提是超精密机......
为了缓解城市交通拥堵和环境污染问题,对城市轨道交通的需求日益增加。城市地面轨道交通为了方便乘客上下车,通常采用低地板型式轻......
