机构设计相关论文
隧道掘进机是集机、电、液、光多方面技术的大型隧道掘进设备。而伴随着国内的地铁和地下空间基础设施的建设热潮及其他轨道工程建......
我国肢体运动障碍发病率随着神经系统损伤性疾病的多发而逐年增加,针对占据日常活动绝大部分的上肢的运动功能障碍的康复训练尤为......
针对盾构法施工过程，人工换刀效率低、危险性大、成本高的问题，提出一种基于机器人作业的自动化换刀方案。首先，分析了换刀机器人作业......
铸件浇冒口的切割是铸件制造中一项很重要的工序,本文主要针对吴忠仪表有限责任公司的阀类铸件的浇冒口进行切割,目前市面上常见的......
目前我国收获山药的方式主要有两种,一种是采用机器开沟、人力挖掘来收获山药,另外一种是人工开沟挖掘收获山药,这两种收获的劳动......
针对目前水果采摘自动化程度低、破损率高和采摘质量低等问题，设计一种用于苹果、橘子和梨等圆形水果采摘的智能采摘机。利用计算机......
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节，不仅起到美观、防护以及其他特殊作用，也日益成为产品价值的重要组成部分，在家具、航空航......
针对传染病暴发等突发事件以及多功能护理床的实用性需求，设计研发了一款新型多功能护理床．为快速救治和护理病人，此护理床可以实现抬......
针对目前枣夹花生机械化生产人工操作效率低、劳动强度大等问题，提出一种基于单片机控制的轻便型枣夹花生机设计方案。采用三轴自定......
机器人教育的意义十分重要，设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主，面向受众年龄......
期刊
运用CAE分析和CAD设计相结合的方法,设计了某塑件的四面抽芯直接浇口两板模注塑模具。针对塑件浇注困难的问题,在4种潜在浇注方案......
隧道底部积渣清理是TBM（tunneling boring machine）施工中钢拱架立拱前的必备环节，随着对支护质量、施工效率、安全性要求越来越高，传......
可再生能源的发展势必带动动力电池的发展，在促进退役动力电池循环利用方面也将取得较大成效，在动力电池发展过程中，其安全性是值得广......
根据相关的统计数据,从计划生育政策的颁布实施以来,人口基数虽得到有效的控制,但却带来了中国社会正愈发的走向老龄化这一新问题,......
微型扑翼飞行器（FWMAV）由于在低雷诺数环境及非定常流体中的良好飞行性能使其在小尺度时相比固定翼和旋翼飞行器拥有更多优势,当前对......
随着移动机器人运用范围的扩大和作业要求的提高,特殊环境作业对移动机器人提出了更高的要求,攀援机器人能够达到人工作业无法达到......
基于大脑可塑性理论和连续被动康复训练运动(continuous passive motion,CPM)疗法在手部康复的运用,文章设计了一种外骨骼机械手.......
随着老龄化社会的逐步到来,加之因为各种各样的意外事故,我国瘫痪患者的数量逐年增多,对康复机器人的需求快速增长,同时,目前的下......
ROV外接工具是辅助ROV完成水下一系列复杂工作的重要组成部分,主要分为:切割、探测、旋拧、浇注四大类,在海洋工程中起着重要作用......
设计了2种用于轮滑鞋变形轮收放机构,目标是使现有单双排轮滑鞋兼备行走和滑行功能.通过按压杆、横杆、连杆组件、2个主动杆、支撑......
助力型下肢外骨骼是一种由健康人群穿戴,并且具有辅助人体负重能力的仿人型机器人,可以提高人体负重能力,增加持续运动时间。膝关......
变体飞机可以根据飞行任务及外界环境变化不断自适应地调整机翼形状,以获得最优的飞行性能,在未来的航空领域具有重大的应用前景。......
头部运动障碍或头部下垂综合征（DHS）在许多运动神经元疾病中十分常见,患者的颈部肌肉发生退行性减弱,使得抬头或移动头部变得十分困......
下垂前缘是一种结构简单的增升装置,能够有效降低气动噪声,减小机构的运动空间,已被应用于A380和A350XW.为了实现下垂前缘按照给定......
小型变压器是电子产品常用的磁性元件,在电路中主要用于变压、滤波等,其生产装配工艺主要包括磁芯装配及位置固定,传统的装配方法......
结合汽车空调出风口塑件的结构特点,使用局部分型和整体分型相结合的优化设计办法对模腔分型,依据塑件的脱模需要确定模具结构为单......
针对人体膝关节的转动瞬心规律以及人体在行走过程中在支撑相阶段需要外骨骼提供辅助支撑、摆动相阶段需要外骨骼具有较低刚度的特......
仿生机器在国内外的科学技术研究繁多,但多数功能、工作环境单一,针对这一现象研究设计了一款可行走于硬实地面、柔软地带和水面行......
辣椒是我国广泛种植的重要蔬菜作物。近年来,我国蔬菜市场消费水平不断提升,辣椒的种植规模不断扩大,许多农户通过种植辣椒获得可......
仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了......
[摘 要] 介绍了一种吸油烟机的结构设计、工作原理及其电气控制系统等的设计。该吸油烟机采用单相交流异步电动机，有两种不同转速;......
随着社会的快速发展,对于传统机器的改造势在必行。机器视觉作为自动化设备的"眼睛",在传统机器改造的过程中是尤为重要。针对温度......
对于寸土寸金的核心商业区,地下立体车库是在不占用地上空间的情况下解决车位与停车需求矛盾的优质解决方案,但对于地下立体车库,......
摘要：为提高大展弦比飞机模型和大载荷飞翼类模型风洞试验准度，提高支撑机构纵横向刚度和系统稳定性，有效降低试验模型失速后的抖动和......
针对实现变冲程发动机工作模式及配气定时切换的问题,根据其工作原理,利用计算与仿真手段,设计了配气切换机构的凸轮廓线和切换机......
本文从区域危机管理角度,分析了省(市)级地方政府在应对突发公共事件中突出问题和主要障碍;对地方政府应急管理体制改革和机构设计......
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
该文介绍了首届CCTV杯机器人电视大赛东北大学代表队参赛机器人的机构,详细分析了全方位自主机器人的数学模型,以及仿真结果.并在......
随着中国逐渐进入老龄化社会，患有中风及其它一些脑血管疾病或者神经系统疾病的患者不断增多，因此利用下肢康复机器人对病患进行训练......
绳索驱动并联机器人是通过绳索将动平台（或末端执行器）与静平台连接起来的并联机器人，它具有工作空间大、负载质量比高和易于模块化等......
临床护理支持中心(以下简称中心)又称临床后勤支持系统,是专门为医疗机构设计的提供支援服务的管理系统,负责搬运以及病历文件、标......
摘要：设计了一种单相智能表自动压接校验装置，采用电动推杆+工业滑轨+工业滑块+滑板的模式，可自动实现对电能表的自动压接和自动接线，......
