机器人技术相关论文
近年受疫情影响，线上与线下相结合的混合式教学成为常态，而机器人实验教学却因实验器材的影响难以开展线上教学。部分高校采用市面上......
《机器人技术》是一门理论与实践紧密结合的课程，但在“新工科”的背景下，传统的教学模式和人才培养的需求越来越大。为改变课程的教......
期刊
正压型防爆是爆炸性气体环境中一种重要保护形式。针对工业机器人技术在爆炸性气体环境直接应用存在难以满足防爆标准的问题和安全......
地铁是在地下运行工作、不占用地表以上空间的交通工具。地铁的运营干扰小，输送能力强。中国的城市规模不断扩大，城市轨道交通发展日......
医疗机器人是一个涉及众多学科和医疗应用，正在加快崛起的新型交叉领域。本文面向多学科需求，基于当前发展状况，梳理医疗机器人的分类......
针对轻型结构快速装配需求，以箱式医疗应急建筑为例，提出一种基于BIM可视化编程的箱式房结构机器人智能建造方法。该方法通过BIM可视......
随着科学的进步,机器人不单应用在传统制造业,同时也应用在医疗,餐饮等各个行业,然而随着机器人应用的领域越来越广,对机器人伺服......
学位
伴随着中国实体经济与工业创新的高速发展,支柱产业结构调整、产品迭代,我国已经成为全球制造业的绝对中心。机器人技术、自动化装......
肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素;计......
近些年来,随着智能机器人技术不断成熟,机器人在各行各业生产活动中的作用愈发突出,能够代替人类完成危险性高或繁重重复的工作。......
智能化生产是目前传统制造业转型的主流趋势,详细阐述了纺织工业转型、自动化生产技术、工业机器人技术、柔性制造技术、智能化管......
仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用.本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了......
目的:通过对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术老年患者麻醉苏醒期的评分,评估此类手术中二氧化碳气腹及Trendelenburg体位对老年患......
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现......
目的探讨神经康复机械手强化训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响。方法选取脑卒中偏瘫患者32例，按随机数字表法分为常规康......
机器人技术的迅猛发展给人们的生活带来了便捷与风险并存的态势。厘清机器人技术的伦理边界问题将有助于在避免灾难性后果的前提下......
6月15日苏州美好明天智能机器人技术有限公司在2016（北京）国际服务机器人核心技术及应用大会正式发布全球首款智能陪护机器人“大智......
机器人多功能检测控制驱动系统是每一个机器人在实现运动过程中所必须的部分,通过该系统可以实现机器人通过接受外界传送来的信息......
脊柱微创外科手术是治疗脊柱疾患的重要手段，但是高精度的手术定位技术始终是限制脊柱微创外科手术推广的瓶颈。机器人技术越来越多......
随着社会经济的迅速发展,人们的生活节奏越来越快,如何把人从日常繁琐的厨房劳动中解放出来,是许多人都感兴趣且一直在思考的问题......
随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人已经不再像早期局限在工业制造自动化方面，而是广......
本文首先叙述了目前焊接技术应用状况和发展趋势,列举了近年来采用数字控制系统、计算机控制系统、智能化控制系统、网络控制系统......
随着科技的飞速发展,机器人技术在当今社会中的应用越来越广泛。机器人立体视觉技术研究作为机器人感知外界环境信息的一种重要手......
随着科技技术的发展和社会的进步，机器人技术在生产生活中得到越来越广泛的应用。控制系统决定着机器人的稳定性和可靠性，也越来越受......
随着机器人相关技术以及交叉学科研究的不断加深,机器人技术有了很大的提升,与此同时,机器人应用领域也得到了不断的扩展,未来也将......
机器人学的研究进入了一个崭新的发展阶段,近年来,随着应用要求不断增强,机器人技术得到了持续发展。这样延伸出了许多新的技术研......
灾难现场危险的工作环境给人员搜救带来了极大的困难。随着计算机技术的发展,机器人技术得到了广泛的应用,如何将机器人应用于灾难......
触手可及的网络和智能手机丰富着人们的日常生活,远程控制的扫地机器人、监控摄像头、电饭煲等智能设备,使人们的生活不断丰富和便......
双目立体视觉是计算机视觉中一个重要研究领域。双目立体视觉系统通过模拟人类双眼视觉过程，对摄像机拍摄的二维图像通过立体匹配获......
技术的革新推动了21世纪手术的发展,微创外科技术和机器人技术的发展改变了传统外科手术的方式.其中腹腔镜手术因具备手术创伤小、......
[摘 要] 针对高职院校机器人技术卓越人才培养方面存在的问题，提出依托工匠工坊开展机器人技术人才培养模式改革，构建基于工匠工......
介绍机器人技术发展的简史,叙述农业机器人技术发展的过程、现状、存在的问题、需要攻克的关键技术以及农业机器人的应用前景。介......
中国船级社在充分评估水面智能搜救机器人应用现状和行业最新发展需求,并对其技术要求、试验方法、检验依据进行专题研究的基础上,......
从信息技术学科的结构来看，算法与程序设计是物联网技术、人工智能技术、机器人技术的基础，但三年级才进入国家课程。教师在低年段教......
[摘 要] 以高职高专机电一体化专业的机器人技术应用课程一体化教学为研究课题，对课程设置、课程的内容和教学方法的运用进行了探索......
随着我国当前科学技术的不断发展,先进的技术水平在各行各业中得到了广泛的应用,比如在地铁车辆检修工作中,由于周边的工作环境是......
针对机器人技术与应用项目式教学模式,本文依据现阶段高校机器人技术的教育教学要求,结合高校学生对机器人技术的实际认知水平,从......
重点介绍分析了美国养老社区或老年人家庭住宅设计的新技术趋势,包括可穿戴设备技术、虚拟现实技术、语音辅助技术、机器人技术四......
综合管廊的安全事故具有发展快、危害大等特征.基于此,本研究针对机器人在安全事故管控方面的优势进行分析,并细化阐述了机器人背......
激光加工技术是先进制造技术的一种,它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有很高的柔性,而柔性制造系统作为一种先进的制......
