虚拟定标线相关论文
随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人已经不再像早期局限在工业制造自动化方面，而是广......
控制巡检机器人沿着导航线移动,关键技术之一就是准确判断机器人相对于导航线的方位和距离。本文提出了一种新的定位导航线技术,即......
针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导......
巡检机器人视觉导航系统的应用,可实现自由转向并可显著提升导航效率。本文设计出了一种基于虚拟定标线技术的巡检机器人视觉导航......
