无人飞艇相关论文
森林资源是日益稀缺的非常宝贵的自然资源,对于森林资源的保护是非常重要而急迫的。而传统的人工巡防需要耗费大量人力资源,效果却......
本文以我国平流层通信平台项目为背景，对空中无人飞艇的姿态控制问题进行研究。 首先，作为设计姿态控制器的基础，对飞艇进行数学建......
飞艇是一种利用轻于空气的气体提供升力的航空器。相对于飞机,其最大的优势是驻空时间长,同时具有造价低、可靠性高等优点,近年来,......
学位
无人飞艇的路径规划问题是指在特定的约束条件下, 寻找飞艇从初始点到目标点满足某种性能指标最优的运动轨迹，从某种意义上讲,路径......
由于多光谱影像应用非常广泛,使得低成本高分辨率多光谱影像对各领域的用户均具有很大吸引力。本文描述了一套正在开发的无人艇载......
社会经济的快速发展和高度信息化导致对高分辨率遥感数据需求与日俱增，最快最准确地获取基础地理数据是国家基本建设和信息化进程的......
针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统.给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所......
无人飞艇被设定成低空架构下的飞行平台,配有组合架构中的宽角相机,能够测量得来高辨识率的最优影像.本文采用1比500特有的大比例......
无人飞艇作为理想的信息平台,在预警、反恐、侦察监视和通信等方面发挥重要作用,而艇载侦察监视设备CCD摄像机受到飞艇发动机的振......
简要分析了在我国发展无人飞艇低空遥感系统的必要性和可行性,对构建无人飞艇低空遥感系统所涉及的关键技术进行了研究,包括飞行控......
提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各......
针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内......
为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法.基于牛顿第二定律等定......
将雨刮电机作为驱动机构,设计相应控制电路,组成一种新的飞艇涵道驱动设备,可用来驱动中小型无人飞艇涵道的偏转,从而确保无人飞艇......
由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能......
飞艇的起落架是一种着陆装置,相当于地面缓冲器,其结构独特,运作机理是吸收飞艇与地面冲击的能量,防止飞艇囊体损坏,减少尾翼触地......
为了解决单纯依靠远程遥控或自控无人飞艇存在较大安全风险的问题,国家电网公司发明了带自动线控的无人飞艇应急作业方法,文章从理......
针对当前国内外的森林巡护信息感知手段的不足,研发了基于光电探测的无人飞艇森林防火巡护系统,介绍了系统的组成、功能、特点。基......
介绍了一种以C8051F120单片机为核心设计了低空无人飞艇状态监测系统的硬件设计，详细给出了系统的总体架构和工作流程；着重说明了主......
简要分析了反辐射武器与无人飞艇的差别,研究了利用无人飞艇搭载反辐射导引头模拟反辐射武器攻击模式,评估反辐射武器抗诱偏能力或......
利用低空无人驾驶飞艇获取1∶1.25万比例尺数字影像资料,制作1∶1 000比例尺的正射影像,并对正射影像精度进行检查、统计、分析,总......
无人飞艇作为重新兴起的飞行器在军事和民用方面具有广泛的应用价值,本文针对异型无人飞艇监测和控制的要求,采用VC＋＋可视化语言为开......
航姿系统作为无人飞艇自主飞行的重要传感器，其精度、稳定性关系到飞艇的飞行品质。本文围绕小型无人飞艇的航姿系统进行研究，对基于......
自控飞艇正在得到日益广泛的应用,地面指控系统是自控飞艇控制系统的重要组成部分,本文就其所涉及的关键问题和开发技术进行研究。......
介绍了基于无人飞艇平台的航磁测量数据野外快速处理系统的研发背景,阐述了该系统的研发环境、系统架构、数据组织、系统数据处理......
无人机系统种类繁多，用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、任务等多方面都有较大差异。由于无人......
大型水电工程引水道竖井在常年水流不断冲刷的过程中,存在混凝土剖蚀的风险,如剖蚀混凝土随水流进入水轮机导叶,轻则导致非正常停......
飞艇是一种利用空气浮力升空飞行的飞行器。与其他飞行器相比,飞艇具有制造成本低、滞空时间长、低能耗、操作简单等优点,且容易实......
无人驾驶飞艇在电力应急中具有重要作用。为了解决单纯依靠远程遥控或自控存在较大安全风险的问题,国家电网公司发明了带自动线控......
研发了一套自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统。该系统以无人飞艇为飞行平台,以带稳定平台的双拼相机为影像获取设备,以测绘城区......
针对普通数码相机应用于低空摄影测量大比例尺成图时存在的像幅小、像片数量多、摄影基线短等一些实际问题,山东科技大学与中国测......
介绍了一种以C8051F120单片机为核心设计的低空无人飞艇压力控制系统,详细给出了系统的总体架构;着重说明了主要功能模块的电路设......
利用无人飞艇搭载组合宽角相机进行低空低速航空摄影,获取高分辨率、高清晰度、宽像幅、大航摄基高比影像,实现平面和高程测量精度......
介绍无人飞艇获取港口三维地理系统的组成和技术特点,从现有技术成果出发分析了研究的主要流程、后期处理系统设计及技术指标,并以......
利用低空无人驾驶飞艇对农村宅基地进行低空摄影测量,对航线设计前的准备工作、航线设计时需要考虑的因素及设计方法和航线正确性......
探讨了基于无人飞艇载四组合宽角相机低空航测系统的城市三维自动建模技术,实现了一次飞行同时获取城市建筑物4个侧面和顶面的纹理......
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无人飞艇作为一种重新兴起的无人飞行器,是对现有无人机和侦查卫星的一个重要补充.本文从无人飞艇的独特优势和发展趋势出发,论述......
为提高巡线效率，采用无人飞艇输电线路巡线系统对输电线路进行巡视。该系统以无人飞艇作为检测设备搭载平台，具备以可见光、紫外光混......
将涵道风扇作为一种充气设备,配置相应的控制电路,就可用来对中小型无人飞艇副气囊进行充气,以解决无人飞艇传统压力调节系统风机......
飞艇作为一种可操作的飞行器,越来越多地应用于民用与军事领域。为了打造高性能的自主无人飞艇,需要对飞艇的飞行控制系统进行科学......
报道了无人飞艇低空高光谱遥感数据采集和处理的初步研究结果,阐述了该遥感系统的构成和数据采集原理,集中讨论了辐射校正、正射矫......
