大型水电工程引水道竖井在常年水流不断冲刷的过程中,存在混凝土剖蚀的风险,如剖蚀混凝土随水流进入水轮机导叶,轻则导致非正常停机检修,重则损毁机组水轮机及流道进而危及整个引水发电系统运行,造成不可估量的后果,对电站安全稳定运行极为不利。因此对引水道进行检查,掌握缺陷情况,研究判断缺陷发展趋势是十分必要的,本文针对糯扎渡水电站引水道竖井内壁缺陷变化检测数据采集进行研究,主要工作如下:1)本文设计研制了装配快、防碰撞、浮空能力稳定、竖井环境适应性强的圆柱形无人系留飞艇检测浮空平台;2)针对200米级竖井信息快速采集的迫切需求,提出了集成CCD相机、三维激光扫描、高精度位置姿态传感及照明等多传感器的竖井缺陷检测装置,并设计相应的数据采集与存储软件系统;3)完成了引水道内竖井混凝土表面缺陷变化检测数据采集系统软硬件的集成与同步控制,设计并实施了孔洞环境模拟数据采集实验与友谊广场飞艇控制飞行实验,通过实验成功验证方案的可行性,填补200米级竖井检测的空白。