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并行编译技术是并行处理中的关键技术。随着现代体系结构的发展，并行编译技术的相对落后大大制约了超级计算机的普及。随着基于MPP......
随着移动计算设备、多媒体业务等通信业务的迅猛发展,近几年人们对宽带微波传输技术的需求日益增加,在宽带微波通信系统中频谱拥挤......
为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升......
在眼科临床手术中角膜地形图是不可缺少的辅助检查部分。而在各种测量角膜地形图的方法中，高精度的干涉测量已成为其中一个新的发展......
我们考虑线性和非线性常微分方程(ODE)模型的参数估计问题。非线性常微分方程应用广泛，通常应用数值迭代方法进行分析，但是这种方法......
本文针对非线性约束优化问题的精确罚函数方法展开研究．首先对罚函数方法的发展作了简要的介绍，特别地，对几种典型的精确罚函数进行了......
随着科学和工程技术的发展，线性代数中一般形式的线性系统已经无法达到研究应用的要求，变量为不确定的线性系统得到了众人的关注。李......
本文研究了离散Lyapunov矩阵方程的相关问题,由五部分组成。第一章对Lyapunov矩阵方程历史背景和现状及前景进行综述；第二章讨论了L......
摆线型大位移井轨道由“直井段—圆弧井段—摆线井段—稳斜井段”构成,与其他类型的大位移井轨道相比,摆线型大位移井具有最小的或......
Wilson-θ法作为一种常用的数值算法,参数设置合适时,能够保证计算结果绝对收敛,根据这一特性可以推导得出其反分析法。然而从实际......
研究一类连续时间Markov控制过程(CTMCP)在紧致行动集上关于平均代价性能准则的优化算法.根据CTMCP的性能势公式和平均代价最优性......
天文定位以自然天体作为导航基准,是一种重要的自主定位技术。本文通过分析国内外舰船天文定位的发展,针对目前舰船天文定位技术存......
以五自由度并联机构为研究对象,提出一种新的并联机构正解数值算法。新算法以一组随意的平台位姿参数作为迭代初始值,根据并联机构......
流体动压径向密封是利用流体动压效应研制的新型径向动密封结构,其典型产品Kalsi型流体动压密封已在国外石油机械中获得了成功应用......
为了研究联合外载荷作用下球轴承的内部载荷分布和变形特性，提出一种基于赫兹接触理论的数值迭代计算方法。以角接触球轴承为对象，考......
针对已有的斜拉索减振模型不能合理分析桥面运动对斜拉索减振效果影响的现状，基于几何位移关系推导出适用于桥面运动的计及阻尼器耦......
针对解析法只能用于特殊构型的机械臂且求解过程复杂、计算量大的问题,提出一种适用于大多数串联型机械臂的数值迭代逆运动学求解......
研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP......
文中试图讨论空间站变轨过程中的燃料消耗问题,以天宫一号从低轨道向高轨道的变轨为例。首先,建立了空间站变轨过程的近似模型,在......
随着移动计算设备、多媒体业务等通信业务的迅猛发展,频谱拥挤问题越来越突出。为解决频谱资源短缺,可以采用频率复用技术,其中双......
采用双极化复用技术能使传输速率和信道容量加倍,但同时因为环境影响或天线的极化隔离度有限等原因,两个极化方向上的信号不再完全......
弓箭在人类狩猎史和战争史上是最重要的冷兵器之一,曾为人类的生存、朝代的更替发挥过举足轻重的作用,直至今日,在部分原始部落、......
提出了一种五自由度串并联机构,并对其作了正反解分析。利用杆长不变,采用矢量几何方法,求得了机构的位置反解。基于反解方程,利用......
建立了复杂运营条件下重载货车车轮磨耗发展的数值预测模型,并编制了计算程序.基于Archard材料磨损理论,在车辆-轨道耦合动力学和......
期刊
连续管钻井过程中实钻工具面调整到设计工具面的概率很小,实际定向角度与设计值之间的偏差影响了井眼轨道符合率,严重时会导致定向......
通过综合归纳在路面模量反算和测量平差等领域中求解非线性最小二乘问题的各种数值迭代解法,建立了非线性最小二乘问题数值迭代法......
冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求,但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所......
众所周知二十一世纪是海洋的世纪，海洋面积占地球表面积70%，如此广阔的海洋蕴藏着丰富的生物资源、自然资源和矿物资源。随着陆上油......
学位
在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向......
期望的性能指标是实施系统控制的基准。针对现有的量子控制主要集中在基于末态精度最优、时间最优、或者能量最小等单一性能指标的......
