【摘 要】
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在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但
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在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计方案。为简化小车行走轨迹的求解过程,采用数值迭代法建立基于斜盘机构的节能环保小车的数学模型。考虑小车存在不可避免的安装误差的情况下,利用微元法对模型进行求解分析,并通过MATLAB软件对小车的行走轨迹进行仿真。
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