攀爬机器人相关论文
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
近年来,随着我国电力行业的快速发展,高压输电技术的发展也达到了较高水平,输电线路的长度也与日俱增,但输电线路杆塔的巡检与维护......
针对燃气与管道工程等领域的高空作业，设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止......
现有的攀爬机器人通常是针对不同应用目的而开发研制的,存在适应环境变化的能力不足,攀附力难以主动调控的缺点。本文对履带式变体......
电网数字化建设管理将成为电力行业的发展趋势，作为电网输变电工程建设的重要组成部分，角钢塔智能化运维变得越发重要。为监测角钢塔......
太空电梯是一种连接地面和近地轨道的运输系统概念,旨在将空间载荷在不使用运载火箭的情况下,由攀爬机器人沿天-地带缆从地球表面......
随着人工智能技术的飞速发展，林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比，利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树......
针对现有电力铁塔攀爬机器人存在的结构复杂、稳定性差、越障能力不足等问题,这里设计了一种新型电力铁塔攀爬机器人并对其攀爬步......
机器人要实现墙体攀爬功能,需有产生吸附能力的机构作为支撑。随着科技的发展需要机器人的领域逐渐增多,且工作环境的复杂化,对攀......
目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适......
输电铁塔担负着电力远距离输送的重任,是电力系统的重要设备。由于长期暴露在复杂且恶劣的环境中,输电铁塔和线路设备会有不同程度......
攀爬机器人在三维桁架中移动和执行任务,必须具备对环境的感知能力,才能满足它在桁架环境中攀爬、路径规划、导航和定位的使用要求......
高压输电线路电力铁塔的检修与巡检是保障日益发展的电力行业的重要工作内容。现有的巡检方式手段单一,人工检修仍然是主要的检修......
为解决人工PRTV喷涂高压电气设备表面效率低和危险性大等问题,将欠驱动灵巧手技术应用到高压电气设备表面攀爬中。基于此,研究了机......
随着经济水平的提高和居民收入的增加，对木材产品的需求逐年增加。近年来，在中国的森林采伐严重，森林的数量已急剧减少，而木材储量不能......
攀爬机器人用于代替人类完成各种危险的工作而成为当今机器人领域的研究热点之一。这类机器人可以搭载所需要的设备在管道或钢缆上......
摘要：本文介绍了一种新型壁面攀爬机器人，其设计旨在设计出一种全新的机器人墙壁攀爬机械构造及机械运动方式。它的结构主要分为壁面......
为研究攀爬机器人在港口机械金属结构表面的自主移动,提出了一种应用于攀爬机器人的视觉导航定位方法。针对港口机械金属结构复杂,......
通过研究活立木无损检测的过程,发现检测环境复杂,需要工作人员背负检测仪进行高难度检测作业,为了更加方便攀爬作业,设计一款串联......
提出一种基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术：基于库伦作用、J-R效应和静电吸附机理,采用有限元分析方法,构建了三极性电极吸附......
运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展,结合运动学和动力学知识,合理简化了机器人的实际运动情况,建立了一个适......
基于Inventor草图块功能在设计攀爬机器人绘图中的应用以及Inventor加速器与自适应功能在攀爬机器人建模中的应用,借助Inventor对......
目前国内对矿山使用的提升钢丝绳还没有合理地进行养护,存在着断丝和磨损超标、安全系数低等问题。因此需要设计一款能够携带清洗......
首登输电铁塔检修人员缺乏完善的临时防坠保护装置,研发输电铁塔攀爬机器人替代首登人员登塔,可以保障登塔人员的人身安全。根据实......
针对空间站的检测和维修任务中传统的二分支攀爬机器人在移动速度、操作空间和灵活性上存在不足的问题,提出了一种9自由度三分支攀......
随着风力发电机组装机量的不断增加,风力发电机的维护维修工作量日益增多。当前风力发电塔架攀爬主要靠人工攀爬、助爬器和升降机......
随着世界能源危机的日益严重,风能作为可再生能源逐渐受到各国政府的重视,风电装机容量也呈跳跃式增加。但与此同时,在寒冷季节叶......
为实现电梯导轨垂直度偏差、轨距偏差等参数的自动化检测,设计了电梯导轨攀爬机器人。采用磁轮吸附机构、防倾倒坠落装置,并采用直......
我国的输电通信铁塔数量多且分布范围较广,截至2019年底已发展成为全球最大的通信铁塔运营企业。但由于输电铁塔长期处于室外环境......
世界上现存木结构古建筑数量众多,且历史悠久,木结构内部不可避免存在虫蛀、腐朽等。如何对其进行健康检测已成为一个亟需解决的问......
鉴于国内人工攀登过程中存在极大的安全措施,攀爬过程中只能通过自我控制安全绳的挂设,以确保人身安全。根据已经公开国内外的信息......
以某攀爬机器人减速齿轮为研究对象,分别采用传统赫兹理论和有限元分析方法对其进行了接触应力计算.结果表明：两种计算方法的误差仅......
人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势......
针对高压输电线路的塔架故障检修问题,设计了仿尺蠖运动的高压塔架攀爬机器人,该机器人携带有多种检测传感器并且前后安装两个摄像......
绝缘子作为输电线路的重要组成部分,其安全性对电力系统的稳定至关重要,因此,必须对绝缘子进行定期检测和清洗。目前,线路绝缘子的......
抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构。首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三......
高空作业是生产工作当中安全风险较大的一个环节。中国电网系统的杆塔数量庞大,高空作业过程和杆塔攀登过程中的安全问题已成为电......
为了提高输电线路检修的自动化程度,降低检修人员的劳动强度,文中提出一种用于电力铁塔或复杂空间桁架结构的5自由度关节式攀爬机......
针对实验室现有电力铁塔攀爬机器人,分析了影响其位姿精度的主要因素,充分考虑了机器人的基本误差（静态误差和动态误差）以及机器人移......
摘要： 电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置，采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度，保障工人的人生安全，提高了检测效......
随着电力行业的不断发展,高压、特高压电力传输的技术已经达到了很高的水平,但是对于输电线铁塔巡检与维护的智能化程度还很落后,......
攀爬机器人是国内外机器人领域的研究热点之一,是一种具有广泛应用前景的特种机器人。随着我国电力系统水平的不断提高,对于输电铁......
为了解决目前电力企业人工作业普遍存在的危险性高、劳动强度大、自动化程度低等诸多问题,结合国内外现有的各种攀爬机器人,以爪式......
针对攀爬机器人工作壁面多样性、复杂性的特点,基于传统真空吸附技术,提出采用推力和负压复合吸附方式。运用ANSYS-CFX模块,采用3......
为解决桥塔、桥墩等桥梁高耸结构物检测耗时长、成本高、精度差的问题,研发一套轨道式攀爬机器人系统,并提出一种检测图像处理方法......
为满足大型起重机危险部位的检测需求,设计一种具有较强越障能力的磁吸附金属攀爬机器人。机器人可携带高清图传设备、机械臂以及......
