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为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
自平衡控制系统是一类常见的控制系统。它能够在计算机的控制下,通过对系统状态的实时分析,将系统在垂直方向上的角度或水平方向上......
液压伺服系统是控制领域中的一个重要组成部分,它是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门新的科学技术。近年来,电液伺服......
变结构控制理论以其独特、优异的鲁棒性,对匹配不确定性、对干扰的完全自适应性等特点一直吸引诸多学者的研究兴趣。它已经成为控......
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中......
飞机在着陆滑跑刹车时,会在刹车力矩突变较大以及某些特定的刹车工作频率之下,出现起落架的抖振现象。起落架抖振会降低起落架寿命......
航空发动机是一个非线性、强耦合且具有极大不确定性的复杂系统,所以必须要有先进的控制技术来保证发动机安全、稳定、高效的运行......
开关磁阻电机作为一种结构简单坚固、起动转矩大、效率高的新型调速电机,在煤矿开采、航空航天等可调速领域有较广泛的应用。但由......
针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一......
通过对永磁同步电机(PMSM)反电动势滑模观测器观测结果进行加窗快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,发现抖振信号频谱范围较宽、幅值较大......
时变扰动环境下,永磁同步电机(PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制。根据滑模控制中传统指数趋近律,提出一种改进型的趋近律,并基于改......
期刊
近年来,随着汽车工业的快速发展,人们对汽车驾驶的舒适性提出了更高的要求。而轿车转向系统抖振现象的产生在一定程度上影响了车辆......
无人水下航行器（UUV）在近水面航行时,受到海浪、噪声等干扰的影响较大,尤其是垂直面方向,为满足UUV在近水面潜伏作战的需求,研究了基......
风能作为一种重要的可再生能源,其对于解决未来的能源危机具有重要的战略作用。近年来,全球风力发电机(风机)装机容量正稳步增长;......
对一类不确定非线性系统提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化和外部扰动等非线性因素影响而降低伺服系统控制性能的问题,提出了一种Elman神经网......
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