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开关磁阻电机作为一种结构简单坚固、起动转矩大、效率高的新型调速电机,在煤矿开采、航空航天等可调速领域有较广泛的应用。但由于其高度非线性的电磁特性,很难获取精确的数学模型,从而使快速平稳的调速、电流跟踪显得更加困难。滑模变结构控制作为一种非线性控制方法,能够使系统沿着设定的状态轨迹作滑动模态运动,对外界干扰、系统参数变化不敏感,动、静态特性优良,尤其适用非线性系统控制中。本文首先分析了开关磁阻电机的工作原理和数学模型,通过ANSOFT软件获取了样机的磁链曲线、矩角特性曲线等静态特性曲线,利用曲线数据在MATLAB/Simulink环境下建立了样机本体的非线性仿真模型。其次,从数学模型角度分析了滑模变结构控制算法在稳定性、抗扰动以及系统参数变化等方面的优势,针对抖振问题提出了一种改进型趋近律,在此基础上根据样机数学模型设计了改进型速度滑模控制器和改进型电流滑模控制器。再次,搭建滑模驱动控制系统的动态仿真模型,从仿真方面验证理论的正确性。通过对比,验证了改进型趋近律相比于传统控制律能够明显的削弱抖振现象,同时趋近速度更快,鲁棒性更强。最后,以TMS320F28335为控制核心,设计了开关磁阻电机驱动控制器,并阐述了功率变换器驱动电路,位置、电流信号检测与调理电路以及部分软件处理流程。利用实验平台对改进型滑模驱动控制仿真结果进行验证,通过实验波形的对比验证了改进型趋近律的有效性。