惯导平台相关论文
随着人类社会的发展,人们对惯性导航系统的精度要求进一步提高。导航精度主要由惯性元件的输出精度决定,而惯性元件对温度的变化极......
在惯导平台多位置静态测漂方案下,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想.本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理,发现......
精度是弹道导弹最重要的战技指标。惯导平台是弹道导弹上最主要的制导设备,而惯导平台工具误差是影响弹道导弹制导精度最重要的因......
惯性平台为测量载体速度和加速度提供了一个参考坐标系,使惯性元件不受载体运动的影响。由于惯性元件对温度极为敏感,平台内部的温......
分析了模糊自适应扩展卡尔曼滤波的结构和工作原理,并研究了用模糊逻辑代替传统扩展卡尔曼在组合导航系统初始对准中的实现方法.该......
针对某型飞机主惯导平台故障后备份惯导平台无法正确显示信息的故障进行了分析,找出了故障原因,并提出了解决方案。
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该文描述了在不改动System8000微机Zeus分时操作系统的情况下，有效地应用Z8000DM（DevelopmentModule）与Z8000单板机的微型机的连接，组......
随着惯性技术的发展，对惯导平台精度的要求越来越高。而受加工水平和制造工艺的限制，单纯依靠提高陀螺仪及加速度计等惯性器件的精度......
长时间通电会造成惯导平台腔内温度场发生较大变化,鉴于惯性仪表对环境场的敏感性,温度的变化将极大影响平台的性能.通过某型气浮......
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均......
分析了车栽试验时平台的安装方式以及所需要的外测信号等问题,给出了误差模型以及导航误差方程,设计并进行相关软件仿真.结果表明,......
为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,......
微电子和计算机技术的发展促进了惯性平台系统的数字化、智能化和小型化,惯导平台系统正从复杂笨重变为精巧智能,小型化、一体化是......
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得......
为提高高精度惯导平台的环境适应性,需要平台壳体结构在压差较大的环境中保证较好的刚强度与稳定性,从而保证系统正常工作.本文首......
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺......
针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出了一种基于谐波分析辨识误差系数的方法。首先,根据惯性器件误差模型推导了离心机......
在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建......
在测量船上,其主要测量设备如光测设备、雷达等,均需要以惯导平台(以下简称惯导)提供的地平真北的大地坐标作为基准。研制一套新型......
文中提出将多传感器数据融合技术应用于多故障同时性诊断的方法。融合中心采用模糊推理技术,并以某型导弹惯导平台加温系统为例说......
为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自......
针对惯导平台误差分离过程中输入输出观测数据均含有噪声的问题，应用基于EV模型的总体最小二乘方法进行误差分离。给出了惯导平台的......
随着时间的推移,部分惯导平台参数的稳定性会发生比较明显的变化。为分析其变化情况,提出了惯导平台测试数据的小样本等时间间隔二......
惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对地的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用......
阐述了采用模糊控制器进行惯导平台温控制撕本思想，系统的具体结构和仿真结果。为了改善系统的性能，设计了一种结合模糊控制与数字电......
针对惯导平台非线性测漂模型的缺点，提出了以惯导平台加速度计输出为观测量的线性化测漂模型．给出了一种利用三轴转台对平台测试的6......
移动站缺少稳定的静基座,因此测控精度受到其不同设备间坐标转换的影响。通过分析经纬仪测星法理论和测量船设备组成、信息传输模......
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman......
详细讨论了LabWindows/CVI多线程机制,将其应用于惯导平台自动化测试系统软件设计,给出了测试并行任务的解决方案。结果表明,多线......
在惯导平台多位置静态测漂方案下，对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想。本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理，发现平......
本文研究了惯导平台漂移误差模型的参数辨识技术。平台漂移的误差源主要包括惯性器件的输出误差及其安装误差等，在测漂过程中让平台......
针对惯导平台误差系数辨识的离心机测试,利用直接法建立了误差系数辨识的非线性模型,并结合实际系统模型的特点对标准UKF算法进行......
针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分......
为解决惯导平台误差模型辨识中与加速度高阶项有关的误差系数的辨识问题,提出一种基于离心机测试的惯导平台误差系数辨识的方案。......
为正确应用离心机进行惯性导航平台误差系数的辨识，针对无反转平台的离心机测试条件，给出惯导平台在离心机上的安装定向，并结合惯导平......
研究了应用干扰对消技术消除惯导平台调平动态误差的方法。首先简要介绍了消除调平动态误差的基本思路。然后,通过分析得出了两个......
提出了一种基于组合惯导平台与甲板直接捷联视轴稳定控制系统方案，对系统结构进行了的描述，对控制系统进行了建模分析，并给出了仿真和......
现代军事应用中,远程导弹武器主要功能是精确打击关键军事目标,制导精度成为其首要性能指标。当前,国内外远程武器采用的主流惯性......
本文研究了以减震器为中介的惯导平台的振动诱导漂移。此种漂移常值分量的大小是相当可观的，航向效应漂移比常值分量要小得多。对陀......
本文论述了在子平台粗对准后，利用载体姿态角度差传递对准法，精确估计子平台的姿态误差角、目标方位误差角和漂移率。载体姿态角度差......
本文给出了某型号惯导平台漂移误差参数辨识的一个工程实例。平台上陀螺输出的零位误差和质量不平衡误差是引起平台漂移的主要因素......
本文介绍了惯导平台温度的单片机ＰＷＭ控制系统。文中论述了系统组成、控制原理、数学模型、算法软件等。本系统具有多点测温与控温、温......
针对惯导平台远程测试的需求,本文研究设计了基于LXI总线技术的网络化测试系统,着重对系统涉及的同步、实时性、触发方式等关键问......
通过对惯导平台测试系统的现状分析,提出了一套基于PXI总线的惯导平台自动化测试系统理想设计方案,确定了系统的硬件组成;设计了"......
为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计.该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数......
