微创手术机器人相关论文
针对微创手术机器人手术器械的三个轴线不交汇于一点的问题，提出了一种新的移动-旋转-旋转（PRR）类型的Paden-Kahan子问题求解手术器械......
机器人技术进入医疗领域,改变了传统的手术方式,进一步推动了机器人技术理论的发展。针对脊柱微创手术特点以及传统脊柱微创手术中......
为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结......
微创手术机器人能够有效地减少手术创伤，缩短恢复时间，降低手术风险，已经成为国内外热门的研究领域之一。本文利用自主研发的多轴运动......
微创手术与传统手术相比具有切口较小，术后恢复较快，住院时间短的优点。但是微创手术面临医生操作困难等一系列的问题，微创手术机器人......
腹腔镜微创手术机器人在医疗领域的广泛应用，拓展了医生的手术能力，提高了手术的质量，减少了患者痛苦。鉴于腹腔镜微创手术机器人的诸......
本文根据课题组承担的国家863计划课题“微创手术机器人关键技术与系统集成的研究”的内容之--微创手术的虚拟现实与培训系统的具......
传统外科手术中,由于肿瘤组织的硬度通常会发生显著变化,医生可以通过触诊来获取肿瘤组织的位置、大小及形状等病理信息,辅助确定......
微创手术机器人是智能医疗领域研究的热点,用于辅助医生更精准的完成手术并降低手术对病人造成的损伤。目前我国在微创手术机器人......
心血管疾病是死亡率和发病率较高的疾病之一,心血管系统的血管栓塞是心血管疾病最重要的临床表现特征。心血管介入手术是当前心血......
微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。微创机器人手术可以减轻病患的痛苦和缩短手术恢复时间，同时又极大地提高了手术安......
微创手术机器人能够有效地减少手术创伤，降低手术风险，缩短恢复时间，为现代外科医疗技术的发展带来了巨大的变革。本文利用自主研发的......
微创手术机器人系统以其高效、可靠、安全的优良特性，逐渐走入人们的视野。然而随着医生对手术操作中临场感应能力的需求增大，微创手......
机器人辅助微创手术在外科手术领域已迅速崛起,成为医疗领域的发展趋势。本文面向复杂手术需求,针对“妙手S”微创手术机器人的工......
微创手术机器入主动臂主要包括远程运动中心机构和手术器械,是微创手术机器人系统的关键组成部分之一,其机械结构的设计优劣直接影......
微创手术具有创面小、痛感轻和术后恢复时间短等优点,得到了广泛的临床应用。但也存在手眼不协调、灵活性不足等问题。由机器人技......
微创手术机器人的发展有效地拓展了手术医生的能力,提升了手术质量,减轻了病人的痛苦,目前已成为研究热点。微创手术机器人的结构......
机器人辅助的微创外科手术是以微小创伤为代价便可达到开放性手术效果的新型手术方式,具有创伤小、流血少、术后恢复快、手术精度......
机器人辅助微创手术由于手术创伤小,出血量少以及术后恢复快等优点而得到快速发展。但手术机器人结构复杂,有多条自由度冗余的机械......
微创外科作为外科手术中一门新兴的技术，因为其创伤小、恢复快、痛苦小等优点而被普遍应用。而骨科手术由于骨组织复杂的生物结构以......
本文紧密结合医疗机器人的研究需求,以微创手术机器人为研究对象,系统地阐述了一种新型微创外科手术机器人的方案设计、运动学分析......
随着科技进步和社会发展需求,遥操作机器人技术逐渐成为机器人研究的热点,并广泛应用于多个领域。在医疗领域,主从遥操作机器人系......
主操作手是构成主从式手术机器人的重要组成部分,在主从式机器人及虚拟仿真中具有极其重要的作用。本文以微创手术机器人的主操作......
本文以超声图像导向的前列腺癌微创手术机器人结构设计与控制系统设计为研究对象，开发了机器人系统的关键技术环节。系统设计工作主......
微创手术机器人控制系统稳定性对微创手术的质量、安全性和可靠性起到决定性作用。本文针对微创手术机器人的实时性、可扩展性和通......
在医疗科技手段日新月异的今天，手术机器人在各种手术中起到越来越大的作用，而含力反馈功能的手术机器人正是当下手术机器人的研究热......
双目立体视觉图像处理技术是当今图像界的研究热点之一。本文主要研究微创手术机器人双目立体视觉的图像匹配技术，其内容包含原始医......
在微创手术机器人的运动学问题的研究中,微创外科手术机器人与传统工业机器人在精度上要求不同,后者强调的是重复精度,而前者则要......
针对目前微创手术机器人定位系统中,由于电磁定位技术在实际应用中出现定位误差大的问题,提出了一种六自由度电磁定位系统的实用设......
以生物医学为应用背景的生物软组织切割机理研究近年来已成为关注的热点,从生物软组织主要组织成分对切割特性的影响出发,定性分析......
为提高微创手术中从手端的执行精度和控制端力觉临场感的真实程度,利用反求设计方法设计了一种串联6+1自由度主手机械结构。根据变......
为提高手术机器人的通用性，根据不同微创手术工作空间要求和操作要求设计了一种具有8自由度的通用性微创手术机器人，构造了包含运动......
以冗余八自由度微创手术机器人为研究对象．通过对手术机器人构型．采用D—H法和坐标变换相结合的方法，建立构件固连坐标系对机器人进行......
以微创手术机器人运动控制系统的研发过程作为重点内容,从手术规划、机器人构型和控制系统等方面对某大学正在研制的某新型微创手......
紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,......
针对微创手术机器人系统远心不动点RCM（Remote Center of Motion）约束运动控制提出一种快速运动学逆解算法,实现RCM约束条件下的机器......
机器人微创手术不但继承了传统微创手术创口小,痛苦少,恢复快的优点,而且能够提供更灵活,精准的操作,克服手眼不协调,减轻医生疲劳......
远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人。它在危险环境作业中具有不可替代的作用。同时在远程医疗中也具有相当广阔的应......
在对微创手术的作业要求及运动自由度等参数分析的基础上,提出了一种新型的RCM机构方案并对其进行详细的机械结构设计;运用D-H法进......
核磁共振成像（MRI）导向下的机器人辅助微创手术，以其对软组织的高分辨率、高精度及高效微创等特点，近年来倍受国际医学界的青睐．但受核......
<正>医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够......
目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便。方法:利用双目内窥镜、图像服......
稳定有效的手术器械夹持力输出是保证机器人辅助微创手术顺利完成的基本条件.为实现手术器械夹持力的稳定输出,有效提高微创手术(M......
