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远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人。它在危险环境作业中具有不可替代的作用。同时在远程医疗中也具有相当广阔的应用前景。为了建立基于互联网的手术机器人远程监控系统．实现控制数据及视频画面的传输，利用Video for windows（vFw）在机器人端捕捉摄像头视频信号，H．263算法完成视颇信号压缩。信息的传送采用Visual Basic6．0的Winsock控件。详细介绍了远程控制结构和控制协议，以及通信两端软件基于Visual Basic6．0的实现。通过对自主设计的手术机器人实验表明，该远