弹性连杆机构相关论文
该文首次将图像处理技术与机构的"翻新设计"思想相结合进行了四杆机构创成轨迹 精度控制的理论与实验研究.在该论文中,以具有可变......
本文运用阻尼理论和 KED（Kineto一Elastodynamics）分析方法，对弹性四连杆机构在考虑复杂阻尼情况下的运动学和动力学特性进行了比较深......
由于机械设备的高速、轻量化发展，机构中运动副的阻尼已成为研究机构系统动力学响应时不可忽略的因素。如何建立考虑运动副阻尼的系......
有关机构的优化设计前人已做过许多，如以机构重量、刚度、阻尼等为目标函数，并且所涉及的设计变量和约束条件也有所不同。然而，弹性连......
四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代......
弹性机构铰接副处过大间隙的存在将严重地影响了机器的动态性能。正因如此 ,采用间隙机构中常用的牛顿二阶段运动模型 ,引入两套广......
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨......
对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究.基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能......
将弹性连杆机构的杆长、截面尺寸均视为随机变量,并考虑机构安全的极限状态的模糊性,建立了弹性连杆机构广义刚度可靠性分析模型。......
应用压电作动器对弹性连杆机构声辐射进行主动控制.依据线性最优控制理论,对最优控制力的确定以及控制器设计进行了深入分析,发展......
综合连杆机构运动弹性动力学（KED ）的分析方法和可靠度分析的响应面法，研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法， 并应用自行编制......
针对具有工程实用价值的通用平面及空间弹性连杆机构动力学仿真软件仍处于空白的现状,本文以机构运动弹性动力分析方法为核心,在多......
建立了三相交流电动机一弹性连杆机构系统的耦合动态方程，用多尺度法分析了该系统在电磁力作用下的主共振现象，得到了该系统的主共振......
采用最优极点配置复合控制策略对高速弹性连杆机构的振动主动控制进行了研究。基于机构弹性动力学分析（KED）建立了受控系统状态方程，......
运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析;利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律.通过理论分......
综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状,对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析,指出了亟待解决的关键问题,展......
本文介绍了平面弹性连杆机构动态静力键合图法。给出了平面弹性连杆机构的键合模型。基于键合图的基本概念，推导出便于计算机辅助分......
建立了交流异步电动机-弹性连杆机构系统动力学微分方程,并对其进行求解,得出了机构一个运动周期内弹性连杆和弹性摇杆动态变形响......
在机构有限元振动响应求解的基础上,讨论了弹性连杆机构声辐射性能主要指标的计算问题.其计算结果与借助SYSNOISE软件仿真分析得到......
针对求解弹性连杆机构动力响应过程的复杂性和耗时性，提出了基于人工神经网络中的向后传播网络的机构动力响应分析模型，利用训练后网......
为消减电机－－弹性连杆机构系统中连杆机构的振动，提出利用特定输入电压函数抑制振动的方法。运用迭代式振型叠加法对系统的动力学方法......
利用光学仪器CCD(电荷耦合器)和图像采集卡进行机构弹性轨迹的测量.实验研究为机构学轨迹测量和精度控制研究提出了新方法.......
根据弹性连杆机构的特点, 给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法.研究了模糊论域的形成、偏差......
将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量，分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的......
基于机构离散状态空间模型，提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因......
应用区间因子法分析了具有区间参数的弹性连杆机构的固有频率,将系统的刚度矩阵和质量矩阵分解为具有相同区间因子的矩阵之和的形......
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本文首次将机构运动弹性动力学、现代控制论及神经网络理论相结合,以具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的平面弹性连杆机构为......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在弹性连杆机构运动动态响应分析的基础上，对其受力分析和震动力、震动力矩及输入扭矩的求解进行了研究，并把施加“控制力”的思想应......
以减小噪声辐射为目的，对变截面弹性连杆机构的优化设计进行了研究．构造了变截面梁单元的位移模式，采用有限元法建立其运动微分方程．以......
提出一种利用压电薄膜片对弹性连杆机构的动力响应主动控制方法，推导了粘结压电材料后机构的有限元方程。应用模态控制理论对弹性连......
提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg（Linkage......
为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS (linkage-cable-sprin......
