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本文运用阻尼理论和 KED（Kineto一Elastodynamics）分析方法，对弹性四连杆机构在考虑复杂阻尼情况下的运动学和动力学特性进行了比较深入的理论分析和大量的数值计算。 首先，将刚体机构运动学分析的型转换理论和弹性机构动力学分析方法相结合，导出了弹性连杆机构系统的动力学方程。 其次，在对现有阻尼理论研究成果进行广泛的收集、分析和归纳之后，针对己有动力学模型的不足，提出