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弹性连杆机构的主动控制研究
弹性连杆机构的主动控制研究
来源 :东华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhilong217
【摘 要】
:
运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析;利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律.通过理论分析和数值计算,显示了对智能材料直接施加控制
【作 者】
:
王永兴
管伯良
【机 构】
:
东华大学机械工程学院
【出 处】
:
东华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
弹性连杆机构
主动控制
智能材料
优化
KED分析
KED
intelligent material
linkage mechanism
elastic
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运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析;利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律.通过理论分析和数值计算,显示了对智能材料直接施加控制电压,从而控制弹性构件变形的可行性.
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