庞加莱映射相关论文
近年来,由于神经网络在联想记忆、模式识别、优化、医学等领域的应用而受到了大家的广泛关注,越来越多的学者开始研究神经网络。在......
害虫间歇性或周期性地爆发从来就没有停止过,每一次的大爆发都给农业、经济造成极大危害.比如近年爆发的草地贪夜蛾虫害已在全球10......
建立了具有状态反馈控制的比率依赖功能反应的Holling-Tanner捕食模型.首先,定义了该模型的庞加莱映射,讨论了其单调性、连续性、......
Frenkel-Kontorova模型是一类非线性耦合动态系统，有着广泛的应用价值与理论指导意义。结合目前FK模型广泛的实际应用，阐明了研究FK......
近些年,由于浮游植物水华暴发而引发的环境问题已经严重影响经济发展,甚至对人类的健康造成了一定的威胁,进而使得浮游植物种群增......
农业是经济发展、社会安定、国家自立的基础.害虫危害是制约农业生产持续稳定发展的重要因素之一.害虫危害已成为制约农业发展的重......
随着现代社会的发展,神经网络广泛的运用在工程,航空,经济,金融等方面.大多数情况下,时滞神经网络比神经网络能更好的解决问题.学......
为了提高激光多普勒测量固体运动参数的精度,提出了一种新型的非平稳信号分析方法,在算法中应用梯度下降方法推导出算法的系统方程......
利用庞加莱映射和相空间重构的方法,研究了洛伦兹方程在混沌状态下的轨道分布,发现其混沌轨道并非乱成一团,而是乱而有序,且拥有精......
转子碰摩故障一方面比较常见,另一方面其机理复杂且危害很大,因此有关转子碰摩振动特性的研究受到广泛关注.针对两端刚性支承的Jef......
针对Poincaré映射的一些不足,该文基于故障诊断理论提出了一种改进的Poincaré映射方法,即采用系统响应参数———外激励周期内的......
绝对值项的非线性化作用往往可以代替平方项,Liu等人提出的类Lorenz系统中平方项用绝对值代替,并利用合适的反馈控制手段,可以构造......
通过回顾混沌现象的历史研究，介绍了混沌的Li—Yoke定义及其特征；分析了非线性RLC串联电路的电路方程和参数。并利用梅利尼科夫（Melni......
利用梅利尼科夫（Melnikov）方法推断在非线性RLC串联电路中存在混沌现象,并通过计算机模拟,验证了该推断的有效性.......
摘 要：本文是基于工程实际中的冲击振动成型机为背景，从中抽象简化出一类动力学物理模型。首先利用解析法推导了无量纲运动微分方程......
拓扑马蹄理论是混沌研究的重要分支，是迄今为止能够达到数学严格性的核心混沌研究方法之一．基于简明的宅间几何化思想，拓扑马蹄为非线......
在提取时间序列的混沌特征之前，首先要考虑该时间序列是否存在混沌。如果没有经过检验就事先假定实验数据是混沌的，直接用相空间重构......
针对目前单目标跟踪数据融合中存在的伪数据问题，研究了基于庞加莱映射的补充条件定位引导算法和多站抗野值数据融合算法，建立了适应......
为了研究时变啮合刚度的随机扰动对斜齿轮传动系统动力学的影响,基于牛顿定律,建立单对6自由度斜齿轮传动系统的随机动力学模型并......
采用相图方法和庞加莱截面法描述单摆的复杂运动,研究单摆运动中的分岔、混沌等非线性特征.......
目前,耦合振子网络中的群体混沌现象已经成为混沌研究的新兴热点。因为群体混沌的发现历史较短,缺少成熟的研究理论和方法,主要的......
为了检测动力系统的振动频率，利用拓扑反变的理论，把未知的动力系统空间通过拓扑反变算子映射到已知的非平稳正弦函数空间，通过拓扑反......
为了选取DC—DC变换器的参数，建立了谷值电流控制反激变换器动力学方程和离散映射模型，利用分岔图和庞加莱映射，研究了其复杂的非线性......
为了验证带三次方项的分段切换系统的混沌性,设计同步控制器和更新规则,在MATLAB试验平台中,由相图、Lyapunov指数谱、庞加莱映射......
Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的重要指标。本文针对切换系统,综述了目前常用Lyapunov指数的三种计算方法:庞加莱映射法、时间......
随着工业技术的不断进步,人类迫切需要大量新型、高效率、高精度和自动化的振动机械装备。由于机械运行速度的提高,机械冲击振动和......
电力系统的铁磁谐振所产生的过电压严重威胁系统的安全稳定运行。为了了解系统响应性质随系统参数变化的情况,基于分岔理论,对一典......
针对三体问题周期轨道计算方法存在计算量大、改变雅可比能量和局限于计算特定周期轨道等不足,本文提出了一种计算周期轨道的新方......
介绍了混沌振动的庞加莱映射、李雅普诺夫指数、奇怪吸引子等主要识别方法,分析了通向混沌的机理和道路及OGY控制法、VFC控制法、......
该文提出了分段线性动态系统周期轨道的时域法求解及稳定性判断的新方法。分段线性动态系统的状态空间被切换面分割成若干个线性子......
Frenkel-Kontorova模型是一类非线性耦合动态系统,有着广泛的应用价值与理论指导意义。结合目前FK模型广泛的实际应用,阐明了研究F......
四足机器人具有良好的环境适应性和运动灵活性,可以广泛运用于军事、工业、生活等各个方面,成为机器人研究领域中的热点问题。论文......
建立了具有非线性刚度的关节型腿的质量-弹簧倒立摆模型,根据拉格朗日方程建立该倒立摆的运动方程,给出了倒立摆在跳跃运动周期中......
双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人......
为了更准确理解双足被动机器人运动的本质特征,加强模型研究对实际样机设计的指导作用,采用数值仿真和Adams验证的方法研究简单两......
本文我们主要研究了一类三维微分系统周期轨存在及产生分支的条件.在此基础上,我们讨论了由周期轨族构成的空间二维流形的存在性、......
随着世界能源危机的进一步加深，风力发电在电力系统中的作用越来越重要，在电力系统中所占比重也越来越大。进入21世纪，对风能的开发利......
为验证具有被动行走特征的二维无边轮辐稳定极限环的存在,使静止于斜坡上的无边轮辐以不同的初始运动条件开始运动,对其进行运动学......
本课题来源于中央高校基本科研基金项目，以提高四足机器人机动性和灵活性为目标，研究高速运动步态的四足机器人中脊柱关节的作用，提出......
如何实现机器人高效、自然和稳定的步行一直是机器人研究领域的重要方面，而被动步行概念的提出为该研究提供了一种崭新的思路。与低......
四足机器人具有较强的承载能力、机动性和适应特殊地形的能力,在许多行业有着广泛的应用前景。本文以仿马四足机器人的机构和步态......
在不同的研究领域中，混沌系统中的不稳定周期轨道的稳定化问题受到越来越多的重视，若要将混沌轨道控制至周期轨道，则不稳定周期轨道的......
