平面关节型机器人相关论文
SCARA机器人是经典的工业机器人,因为它具有运行速度快,重复定位精度高等优势,所以应用在很多工业生产领域。由于工业机器人在进行......
近年来,随着自动化技术以及机器人技术的快速发展,机器人被广泛应用于机械、电子、汽车等众多行业。SCARA机器人是一种四轴轻型工......
基于实际生产项目,提出了一种针对平面关节型机器人(SCARA)平面装配任务的手眼标定方法。对线性标定法的输出通过多次迭代使得累积......
为了解决常用测电流获取机器人关节力矩方法中,各种噪声干扰使所得关节力矩波动较大,影响机器人控制信息可靠性的问题,提出基于机......
在PCB的最后检查（FQC）工序中的检板与数板的用工量大,且重要性高,为减少该工序的人工成本及确保可靠性,我公司自主设计开发软硬件控......
针对双平行四边形结构的平面关节机械臂的特点和运动规律,利用LabWindows/CVI开发环境和HY-8021数据采集卡,结合步进电机,实现了机......
针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其精度用无参数化标定的方法进行运......
介绍了SCARA机器人的传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学与逆运动学加以分析与求解。通过Solid Works与ADAMS软件得出各轴......
结合平面关节型机器人的特点 ,提出将机器人分为 2个不同性质的子系统 :机械子系统 ;控制子系统。针对不同特点 ,分别利用不同的故......
