对偶数相关论文
本文用球面三角法建立球面四杆机构的角位移方程、经对偶数运算方法扩展而导出空间杆机构中相应杆件的轴向位移方程,最后利用循环......
该文主要论述了多刚体系统的对偶数表示——对偶速度、对偶力、对偶动量,对偶形式的拉格朗日方程以及由达朗贝尔原理推出对偶形式......
该课题基于李代数及偶数理论提出的一种全新的解决六个旋转关节问题的一般方法,它放弃传统解法中的矩阵运算、坐标变换(齐次变换)......
【正】 随着自然科学和社会生产的不断发展,人们对数的认识逐步深入。到十六世纪,数的仓库已扩张到复数。作为数集,它把过去的自然......
本文介绍了对儡数和四元数代数,并指出它在空间机构和机器人设计中的重要意义。 文中以空间RCPRC五杆机构的位形计算为实例,推导出......
对于初中数学竞赛中的一些代数求值题来讲,如能根据题中式子的结构或数学特征,运用构造思想来解,往往能起到减少运算量,简化解题过......
由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学......
利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析，通过在连杆机构各铰链处建立坐标系，利用坐标变换矩阵构成闭环方程．对闭环方程矩阵中等式两......
本文讨论了一个自然数是完全Totient数(简称PTN)的条件。得到一些新的必要条件,并对两类特殊的数得到了它是PTN的充要条件。本文同......
例1 最小的偶数是_________。来源: 某市小学毕业会考试题. 所提供的标准答案: 2. ( 注: 事实上最小的偶数不存在)......
在数学里,在某种意义下成对出现的两个数学结构,如对偶点、对偶数、对偶式、对偶图、对偶空间、对偶运算、对偶命题,称之为对偶关......
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一......
本文运用对偶矢量量论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶角速度来确定末杆独立运......
球型手腕结构紧凑且封闭,运动学参数识别难度大。综合考虑手腕结构的特殊性和DH参数的通用性,本文提出一种基于对偶数的运动学参数......
我们在微分几何中学过几种直纹面拟合的方法,但利用这些方法在实际应用的设计中却不大符合物体运动的实际效果。本文从另一个角度,......
本文主要研究工作是用对偶数、对偶向量、对偶矩阵、旋转四元数和对偶四元数等对偶量研究运动群。通过外积运算符和哈密尔顿运算符......
对机构构件在空间的一般位置采用二元数表示,并对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行分析,导出了机构各构件在空......
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿......
随着航天技术的发展,新的空间任务日趋复杂,航天器轨道运动和姿态运动相互影响不可忽略。在航天器动力学与控制问题的研究中需要考......
目前水文序列趋势研究主要集中于判断一个水文序列是否存在着显著趋势特征和该序列趋势是上升还是下降,但由于水文序列可分解为趋......
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