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精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布......
搭建了紫外激光FPC(Flexible Printed Circuit)切割系统软件的整体框架结构。该切割软件突出之处在于采用振镜和工作台联合协调加......
给出了一种基于视频序列图像的车辆测速的实现方法,通过测定一定时间间隔的两帧连续序列图像中被测目标车辆的相对位移完成车速的......
经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,......
由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学......
基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本......
目前,广播电视正逐渐朝着数字化的方向发展,虚拟演播室也得到了广泛的运用。新型虚拟演播室对摄像机定位技术和布光技术等,都具有......
为解决无人驾驶中车辆定位与周围场景中物体三维位置估计,采用卷积神经网络（CNN）检测图像中的物体,用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法融合惯性......
增强现实技术由于其虚实融合的特点,能够增强人们对现实场景的感知能力和交互体验,已成为计算机科学领域的热门技术。针对基于内窥......
摄像机定位问题是计算机视觉领域中的经典问题之一,通过空间三维几何基元与其图像二维几何基元之间的一一对应,估计摄像机坐标系相......
摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一.分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能......
计算机视觉因其包含了丰富的环境信息而受到了普遍的关注,而基于单目视觉的定位技术就是现今计算机视觉研究的方向之一。现有的基......
基于高速公路移动测速设备的测速模式，本文提出了一种基于视频序列图像的车辆测速实现方法，通过测定固定时间间隔的两帧连续序列图像......
