姿态系统相关论文
本文针对误差四元数描述的飞行器运动学模型,应用反演控制方法设计控制律.首先,设计变结构控制滑模面,给出角速度的虚拟控制指令;......
高超声速飞行器的姿态系统,是其达到各种战略目标的基本前提之一。而原有的控制算法多从无限时间稳定着手进行设计,对于导弹这种飞......
目前各国正在积极开发太空,利用大量在轨航天器为其提供更多的服务。如美国Space X公司正在开展“星链”星座计划。“星链”星座建......
本文针对具有系统不确定性、外界未知扰动和控制输入饱和等非线性特性的四旋翼飞行器姿态系统,采用Backstepping控制技术,结合模糊......
红外地球敏感器是卫星姿态控制系统中的一个重要部件,基于光机扫描技术的传统红外地球敏感器存在体积大、功耗高、精度低的缺点,无......
介绍了单轴捷联姿态系统的原理，在对系统误差进行分析的基础上，采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴......
光纤陀螺输出信号中存在较大的高频噪声，这降低了光纤陀螺姿态系统的解算精度。为此对信号进行多重积分，求取一个计算周期内载体姿态......
美国麻省理工学院（MIT）研究人员最近利用神经网络技术开发的新系统,可监测隐藏在障碍物后方的人体目标的移动.MIT计算机科学和人工智......
在控制领域实际运用中，经常需要考虑物体在三维空间的姿态信息。为了采集物体的角度、角速度信息，论文设计并实现了一种基于Cortex-M......
传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精......
针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态......
讨论了利用 GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下 GPS载波相位信号的特点提出了一种基于......
随着MEMS技术的惯性器件在导航测姿领域的飞速,航姿系统也逐渐向低成本和微小性方向发展。提出基于MEMS器件的低成本姿态测量系统......
针对较大幅度外部不确定扰动下的四旋翼姿态稳定问题,设计了一种基于浸入与不变原理(Ⅰ&Ⅰ)的自适应反步滑模控制器(ABSMC)。首先......
现代飞机的各项性能都大幅度提高,飞行控制系统变得越来越复杂,使得设计也变得更加复杂和困难,这都会使飞行控制系统发生故障的可......
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利......
