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在工业控制中使用双机系统实现控制的地方非常多,本文给出了一种独立于STD工业控制机的其它功能模板的双容错系统。分析这种双容错......
研究了数字电路故障的基本特点,结合电路自修复对故障信息的要求,提出了一种基于LUT和二模冗余的故障检测方法,该方法利用LUT来存......
摘要：基于二模冗余技术和FPGA动态部分可重构技术设计了一种二模冗余MIPS处理器。处理器可以在不中断系统运行的同时，使用动态可重构......
本文采用二模冗余技术，对系统产生的双文本进行冗余比较实现查错，提出了定步长回溯比较算法，给出算法描述，最后通过实验结果证明其正确......
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利......
