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介绍了单轴捷联姿态系统的原理，在对系统误差进行分析的基础上，采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成，并对其工作过程进行了仿真。通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下，该系统的角度测量误差小于0．1°，能够满足工程应用的需要。
基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置
【摘 要】
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介绍了单轴捷联姿态系统的原理，在对系统误差进行分析的基础上，采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成，并对其工作过程进
【机 构】
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海军驻沈阳地区航空军事代表室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2009年1期
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