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MEMS仿生矢量水听器因具有体积小、低频响应好、可批量制作等优点,使其在声呐浮标、UUV等小型作战平台中得到了广泛的应用。然而,......
针对现有基于惯性传感器的人体运动姿态识别中涉及特征较多、常用姿态识别方法不全面、识别精度不足等问题，开展了人体正常行走、跑......
波浪是一种复杂的海洋水文现象,对海上运输和海岸工程的安全有着直接影响,波浪的观测有着深远的现实意义。在诸多波浪观测仪器中,......
随着航天技术的迅猛发展，在轨航天器数量不断增多，太空安全形势日益严峻，以在轨加注、清障、维修、更换为重点的在轨操控技术逐渐成为......
在黑障区飞行阶段中,惯性导航系统会因缺少辅助导航系统而持续累积误差,导致飞行器导航系统可靠性下降.针对这一问题,提出了一种新......
目前，工业机器人已越来越多地应用于飞机数字化装配中，大大提高了飞机装配的效率和质量。机器人末端通过连接各种飞机部件、系统件、......
机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直......
针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法。以逆向点云......
水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和......
提出了在船载卫星天线系统中，一种以姿态测量单元为核心的控制系统方案，详细叙述了该系统的三轴空间转动关系，推导出了如何由姿态测量......
传递对准是目前我国动基座研究的热点,精确的主子惯导失准角估计,对传递对准的精度起着关键性的作用。本文通过对比分析传统传递对......
针对常规惯性导航系统中姿态解算精度随时间的积累误差快速增长的特点,文章分析了惯导系统中惯性器件和系统的误差传播特性,并对误......
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真，仿真结果......
针对反弹道导弹的导弹武器的主动飞行段,提出了高精度自适应现状制导律.通过实时修正飞行程序,以消除导弹飞行过程中遇到的各种干......
某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处......
目的激光再制造技术在实际加工过程中会遇到多种复杂曲面的零件,合理的激光路径规划是获得高性能涂层的关键因素。方法将当前光束......
针对天津港水深测量的实际情况,对DGPS RTK技术能否应用于天津港潮位测量进行试验分析,为近海海域的潮位观测提供了一种新的方法。......
介绍了HY1660多通道扫测测深系统的设计需求、设计原理和工作流程,对其核心控制软件的设计思路、功能模块的划分和相互之间的联系......
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研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案。起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对......
相比于暗室和固定雷达平台的目标RCS精确测量方法,提出了一种基于姿态修正的目标RCS动态测量方法。该方法适用于机载、艇载、球载......
通过设计运动三维特征的可视化校对系统，提高对运动目标对象的姿态修正和细节感知能力。在前期的图像特征提取算法设计的基础上，设计......
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本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形......
随着数字化时代的来临,面向个人的基于位置服务的需求正在不断增加。如何提供可靠的个人定位服务成为近年来导航定位领域的研究热......
为了实现飞机在任意飞行姿态下燃油量的测量,提出了一种新型的飞机燃油测量系统。首先采用基于计算机视觉的非接触性液位感测技术,......
姿态更新算法是捷联惯性导航系统的关键算法,目前姿态更新算法有欧拉角法、四元数法、方向余弦法和旋转矢量法。旋转矢量法可以采......
提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法。在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比（SNR）均会受到水......
