复合铰链相关论文
随着现代航天技术的不断发展与提高,我国空间站建设、神舟十二号飞船、行星探测等重大航天工程的也陆续启动与实施,对航天器的需求......
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合意义重大。提出了一种含复较运动链同构判定的新方法。首先,提出了一种改......
提出一种新型球副机构,即1S机构。该机构由两个转动副和一个等效转动副组成,其运动功能等效为球副。1S机构可通过其变种构型增强刚......
期刊
《机械设计基础》是机械类、近机类专业一门重要的专业基础课,在整个教学体系中起着承上启下的作用。本文以提高课堂教学效果为目......
平面连杆机构的结构综合法,大多是以四杆机构的综合为基础,然后采用串联、并联、或叠联等手段加以扩充演化的方法。对于不是由四......
本文发展了平面连杆机构振动分析的传递矩阵法,提出了带有分支或环路的机构振动特性的分析方法.与有限单元法相比,本文介绍的方法......
本文提出了一种新的摆动从动件圆柱凸轮机构.
This paper presents a new oscillating follower cylinder cam mechanism.......
本文首先介绍了单铰运动链、复铰运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示，然后对它们的回路特性进行了研究，给出了一个......
本课题的主要研究任务是根据研究平面低副变胞机构的分析和设计方法，研究高副变胞机构的构成形式和设计方法。 首先，本文补充提出......
平面机构的自由度是指平面运动机构所具有的独立运动的数目,其必定等于机构原动件数目,这是机构存在的充要条件.而在计算平面运动......
【摘 要】本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算，局部自由度的识别和如何处理两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分......
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题，给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输......
<机械原理与机械零件>的第一章就是关于平面机构自由度的内容,教好这一章,对培养学生学习整个课程的信心和积极性,都能起到关键性......
论述了平面机构中运动副引入约束数目的计算、复合铰链的定义分析、虚约束的分析等方面的问题．为平面机构的自由度计算和结构分析奠......
本文论述了平面机构中局部自由度的识别和处理、复合铰链的重新定义和计算两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了......
平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。......
提出用“复合铰链零错位”分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副，建立拓扑图和对应的关联矩阵，确定树及余树......
为综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型,提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法。首先,根据机构构件数目,分析机构所有可能......
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合具有重大意义。本文中提出了一种含复铰运动链的描述及同构判定的新方法......
颜氏创造性机构设计（二）机构的一般化颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法（Ｙａｎ＇ｓＣｒｅａｔｉｖｅＭｅｃｈａｎｉｓｍＤｅｓｉｇｎＭｅｔｈｌｘｉｏｆｏｇｙ）［３］中，当设计者归纳出已有机构的拓朴......
针对机构综合和优化的同构判定问题,分析含复合铰链的运动链的构成元素,提出一种区分运动链元素的加值矩阵的方法,从而有效描述运......
为综合得到含复铰的6杆Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数......
为综合得到含复铰的Assur杆组构型综合,提出了一种含复铰杆组特征值的构型方法。分析此杆组特征值,得到了杆组中构件数、复铰数、......
机构拓扑结构是机构学研究的直接对象，对其进行描述和分析是机构结构学的基础，对其进行综合是机械产品设计的重要环节。目前，不仅稳定......
